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| Path Planning of Multiagent Constrained Formation through Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, July 8-13, 2018
作者: Sui Zezhi ; Pu Zhiqiang; Yi Jianqiang; Tan Xiangmin
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| Optimal UAVs formation transformation strategy based on task assignment and Particle Swarm Optimization 会议论文
, Takamatsu, Japan, Aug 6-9, 2017
作者: Sui Zezhi; Pu Zhiqiang; Yi Jianqiang
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| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 眭泽智
 Adobe PDF(14824Kb) | 收藏 | 浏览/下载：748/25 | 提交时间：2020/07/08
多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 无人平台的任务规划技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 张海莹
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无人平台 任务规划技术 深度强化学习 路径规划 粒子群优化算法 |
| 融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 刘承宝
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多源数据融合 知识获取 生成式对抗网络 智能优化决策 锂离子电池单体电芯一致性分选 |
| 无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 熊天漪
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无人机协同编队控制 时变队形编队跟踪 时变时延 切换通信拓扑 最小参数学习 |
| 基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 陶新龙
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高超声速飞行器 区间二型模糊系统 测量噪声 状态估计器 小增益理论 |
| Adaptive Neural Network Time-varying Formation Tracking Control for Multi-agent Systems via Minimal Learning Parameter Approach 会议论文
, Budapest, Hungary, July 14-19, 2019
作者: Xiong Tianyi; Pu Zhiqiang; Yi Jianqiang; Sui Zezhi
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Formation Control Minimal Learning Parameter Multi-agent System Neural Network |
| Consensus Based Formation Control for Multi-UAV Systems with Time-varying Delays and Jointly Connected Topologies 会议论文
, Munich, Germany, August 20-24, 2018
作者: Xiong Tianyi; Pu Zhiqiang; Yi Jianqiang; Tao Xinlong
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| Time-varying Formation Finite-time Tracking Control for Multi-UAV Systems under Jointly Connected Topologies 期刊论文
International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics, 2017, 卷号: 4, 期号: 10, 页码: 478-490
作者: Xiong Tianyi; Pu Zhiqiang; Yi Jianqiang
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Multi-uav System Formation Tracking Control Finite Time Jointly Connected Topologies |
