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| 单目标视觉跟踪泛化性问题的相关研究 学位论文 博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 黄梁华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10167Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:249/7  |  提交时间:2020/06/09 单目标视觉跟踪 |
| 结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 王浩人![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11913Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:197/2  |  提交时间:2019/07/01 二次曲线 相机定位 拟合 混合标志物 定位点优选 |
| 面向知识库问答的语义表示与计算关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018 作者: 郝彦超![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6457Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:515/2  |  提交时间:2019/01/15 自然语言处理 |
| 基于知识与数据共同驱动的植物生长建模方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 范兴容![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8745Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:871/6  |  提交时间:2016/06/20 知识驱动的模型 数据驱动的模型 Greenlab Tomsim 知识与数据共同驱动的模型 模型融合 植物生长建模 |
| 移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 李傲
Adobe PDF(9849Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:834/0  |  提交时间:2015/09/02 三维跟踪 视觉同步定位与地图创建 视觉与惯性传感器融合测程 增强现实 传感器融合 移动平台 3d Tracking Slam Vio Augmented Reality Sensor Fusion Mobile Platform |
| 视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 李立杭
Adobe PDF(4529Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:3364/0  |  提交时间:2015/09/02 Slam 计算机视觉 惯性传感器 手眼标定 稠密地图创建 Slam Computer Vision Inertial Sensors Hand-eye Calibration Dense Mapping |
| 三维手势数据的语义分类 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 卢万平
Adobe PDF(861Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:186/0  |  提交时间:2015/09/02 运动捕捉 双手协调度 关键帧提取 运动周期性 分类树 Motion Capture Collaboration Between Arms Key Posture Extraction Motion Periodicity Classification Tree |
| 基于物理及数据驱动的特效动画模拟 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 徐士彪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14234Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:304/0  |  提交时间:2015/09/02 特效动画 水墨扩散 水滴散落 表情动画 Effects Animation Ink Diffusion Water Droplets Facial Animation |
| 永磁同步交流伺服驱动关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 秦晓飞
Adobe PDF(8693Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:276/1  |  提交时间:2015/09/02 交流伺服系统 矢量控制 自抗扰控制 M/t测速算法 电流采样 电压漂移 Alternating-current Servo System Vector Control Active Disturbance Rejection Control M/t Speed Detection Method Current Sampling Voltage Drift |
| 一类全方位移动机械手的建模与控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 谭湘敏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1773Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:211/0  |  提交时间:2015/09/02 全方位移动机械手 建模 控制 轨迹跟踪 不确定性 Omnidirectional Mobile Manipulator Modeling Control Trajectory Tracking Uncertainty |