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| 基于多模态磁共振影像融合计算的青少年精神障碍标记物研究 学位论文 , 2024 作者: 胥铭 Adobe PDF(11233Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2024/06/13 多模态融合 磁共振成像 青少年精神障碍 风险因素 影像标志物 |
| 基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 张笃振 Adobe PDF(23167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2024/06/07 类脑智能 脉冲神经网络 强化学习 |
| 面向显示面板压合工艺的缺陷检测技术研究 学位论文 , 2024 作者: 李腾阳 Adobe PDF(21153Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2024/06/05 显示面板模组 视觉对位 导电粒子检测 端子外观缺陷检测 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文 , 2024 作者: 严少华 Adobe PDF(6690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/3  |  提交时间:2024/05/29 位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文 , 2024 作者: 段昊男 Adobe PDF(51787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2024/05/29 机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文 , 2024 作者: 杨依明 Adobe PDF(19731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| 面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文 , 2024 作者: 张源培 Adobe PDF(21948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/3  |  提交时间:2024/05/27 视触融合 救援场景 深度补全 触觉感知 |
| 基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计 学位论文 , 2024 作者: 刘晓东 Adobe PDF(5637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2024/05/27 生物阻抗断层扫描 人体运动意图识别 肌肉骨骼模型 人机接口 |
| 基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究 学位论文 , 2024 作者: 王宇 Adobe PDF(3839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/2  |  提交时间:2024/05/27 脑-机接口 运动想象 机械臂控制系统 单侧肢体 机器学习 |
| 受脑启发的多任务域小样本连续学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 商迪 Adobe PDF(1921Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:175/7  |  提交时间:2023/08/31 连续学习,小样本学习,多任务域学习,类脑计算,目标检测 |