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| 精密零件视觉外观检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 孙佳 Adobe PDF(4689Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:349/9  |  提交时间:2018/05/31 摄像机标定 表面瑕疵检测 自动检测系统 卷积神经网络 零件测量 |
| 基于显微视觉的表面瑕疵检测与振动测量研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 陶显 Adobe PDF(10296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:388/7  |  提交时间:2016/06/20 大口径光学元件 表面瑕疵检测 振动测量 显微视觉 |
| 工业机器人抓取策略及运动规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 曹恩华 Adobe PDF(1891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:344/1  |  提交时间:2015/09/02 工件夹持优化 运动规划 多核学习方法 抓取容错域 Workpiece Clamping Optimization Multi- Kernel Learning Method Scraping Fault-tolerant Domain Human Movement Planning |
| 基于自适应种群规模差分进化的光机组件夹持优化研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 董继武 Adobe PDF(1417Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/0  |  提交时间:2015/09/02 大型光机组件 装夹优化 差分进化算法 有限元法 Large Optics Components Clamping Optimization Differential Evolution Algorithm Finite Element Method |
| 工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 区志财 Adobe PDF(13063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:287/0  |  提交时间:2015/09/02 高精度装配 稳定抓取 视觉定位 环境约束域 表观子空间 High-precision Assembly Robotic Grasping Visual Localization Attractive Region Appearance Sub-space |
| 面向增强现实的人体运动跟踪定位系统技术 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 杨浩 Adobe PDF(2662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/1  |  提交时间:2015/09/02 增强现实 人体运动跟踪 相机-惯性测量单元相对位姿标定 扩展卡尔曼滤波器 无迹卡尔曼滤波器 Augmented Reality Human Motion Tracking Camera-imu Relative Pose Calibration Extended Kalman Filter Unscented Kalman Filter |
| 移动机器人CASIA-I体系结构与运动控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 陈细军 Adobe PDF(1239Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:434/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 体系结构 运动控制 定位 避障 Mobile Robot Architecture Motion Control Localization Obstacle Avoidance |