已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 蔡奇昂 Adobe PDF(6471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2024/06/03 多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文 , 2024 作者: 李栋辉 Adobe PDF(22281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/3  |  提交时间:2024/05/29 半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| 小鼠脑功能网络组织模式与基因表达耦合关系研究 学位论文 , 2024 作者: 张晓汝 Adobe PDF(9125Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/1  |  提交时间:2024/05/28 脑结构网络富人俱乐部 脑功能整合 脑功能分离 基因表达 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 王凯辉 Adobe PDF(61074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:35/3  |  提交时间:2024/05/27 水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制 |
| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文 , 2022 作者: 徐文博 Adobe PDF(32501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:112/3  |  提交时间:2023/09/05 Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| 面向小样本场景的语义分割方法研究 学位论文 , 2023 作者: 毛彬杰 Adobe PDF(13534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/6  |  提交时间:2023/06/28 小样本语义分割 语义分割 小样本学习 小样本视频对象分割 |
| 基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文 , 2023 作者: 耿文杰 Adobe PDF(40890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:118/11  |  提交时间:2023/06/20 Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network. |
| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文 , 2023 作者: 单钦锋 Adobe PDF(3779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:170/1  |  提交时间:2023/06/05 双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
| 面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文 , 2023 作者: 沈越 Adobe PDF(2475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:164/5  |  提交时间:2023/05/26 无人机集群 态势评估 协同目标分配 协同航迹规划 群智能算法 |
| 弱监督条件下的视觉场景解析方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 樊峻菘 Adobe PDF(21274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/10  |  提交时间:2022/06/28 弱监督学习 视觉场景解析 语义分割 全景分割 |