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| 面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文
, 2023
作者: 郑力铭
 Adobe PDF(25181Kb) |  收藏 | 浏览/下载：265/16 | 提交时间：2023/05/29
机器人抓取 深度学习 领域自适应 虚实迁移 抓取视角搜索 |
| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
作者: 张丰一
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技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴家汐
Adobe PDF(26650Kb) | 收藏 | 浏览/下载：201/10 | 提交时间：2022/06/13
预抓取操作 深度强化学习 课程学习 |
| 工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 朱文俊
Adobe PDF(4973Kb) | 收藏 | 浏览/下载：360/5 | 提交时间：2018/01/25
工业机器人 工业零件 自动装配 三维位姿检测与跟踪 |
| 机械臂三维视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 郭浩
Adobe PDF(4778Kb) | 收藏 | 浏览/下载：286/9 | 提交时间：2016/06/16 |
| 图像特征匹配研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 樊彬
Adobe PDF(10909Kb) | 收藏 | 浏览/下载：319/0 | 提交时间：2015/09/02
特征描述 特征匹配 重复性纹理 直线匹配 点线不变量 旋转不变性 光照不变性 Feature Description Feature Matching Repetitive Patterns Line Matching Line-point Invariant Rotation Invariance Illumination Invariance |
