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| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文 , 2024 作者: 王诚鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(54380Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:28/1  |  提交时间:2024/06/11 3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| 基于影像基因组学的脑结构与精神健康的关联机制研究 学位论文 , 2024 作者: 胡珂![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17570Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2024/06/04 精神健康 脑结构 影像基因组学 全基因组关联分析 因果关系 |
| 基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文 , 2024 作者: 韩立元![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32282Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:11/2  |  提交时间:2024/06/04 离散时间动态系统 脑脉冲序列 脉冲自适应动态规划 脉冲神经网络 多尺度动力学 脑机接口 |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文 , 2024 作者: 付清旭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(39071Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:31/3  |  提交时间:2024/05/29 大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统 |
| 基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文 , 2024 作者: 胡俊星![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28026Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:25/1  |  提交时间:2024/05/29 单目图像 参数化网格约束 人体网格重建 手物接触估计 手物交互重建 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文 , 2024 作者: 严少华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6690Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:24/2  |  提交时间:2024/05/29 位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 管道式任务型对话系统关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 邱俊彦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5583Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:13/1  |  提交时间:2024/05/27 任务型对话系统 对话状态跟踪 对话策略 自然语言生成 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文 , 2023 作者: Shiyi Guo![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(25276Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:161/12  |  提交时间:2024/01/07 点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文 , 2023 作者: 李伟凡![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(43167Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:443/18  |  提交时间:2023/06/26 强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| 面向异构集群的分布式训练与优化算法 学位论文 , 2023 作者: 晁永越![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6482Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:70/1  |  提交时间:2023/06/19 分布式深度学习 异构集群 任务分配 异步SGD算法 |