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REAL-TIME CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS BY NEURAL NETWORKS 期刊论文
INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING, 1995, 卷号: 2, 期号: 3, 页码: 241-248
作者:  LI, YT;  JIANG, YS
收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2018/10/10
A Robotic Vision System for Object Identification and Manipulation Using Synergetic Pattern Recognition 期刊论文
International Journal of Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 1993, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 445-459
作者:  Fei-Yue Wang;  Paul J. A. Lever;  Bing Pu;  -
浏览  |  Adobe PDF(3656Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/116  |  提交时间：2017/03/14
Synergetic Pattern Recognition  Robotic  
A Petri-Net Coordination Model for an Intelligent Mobile Robot 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, 1991, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 777-789
作者:  Fei Yue Wang;  Konstantinos J. Kyriakopoulos;  Athanasios Tsolkas;  George N. Saridis
浏览  |  Adobe PDF(1350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/145  |  提交时间：2017/03/14
Petri-net Coordination  Intelligent Mobile Robot  
Three-dimensional dynamic modelling of robotic fish: simulations and experiments 期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2008, 卷号: 30, 期号: 3-4, 页码: 239-258
作者:  Yu, Junzhi;  Liu, Lizhong;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：218/0  |  提交时间：2015/11/08
Dynamic Modelling  Multibody Dynamics  Robotic Fish  Schiehlen Method  Underwater Robot  
Three-dimensional dynamic modelling of robotic fish: simulations and experiments 期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2008, 卷号: 30, 期号: 3-4, 页码: 239-258
作者:  Yu, Junzhi;  Liu, Lizhong;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：202/0  |  提交时间：2015/11/08
Dynamic Modelling  Multibody Dynamics  Robotic Fish  Schiehlen Method  Underwater Robot  
Cooperative hunting by distributed mobile robots based on local interaction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2006, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 403-407
作者:  Cao, ZQ;  Tan, M;  Li, L;  Gu, N;  Wang, S
浏览  |  Adobe PDF(348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/86  |  提交时间：2015/11/07
Distributed Control  Hunting  Local Interaction  Mobile Robots