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Ontology based autonomous robot task processing framework 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2024, 卷号: 18, 页码: 16
作者:  Ge, Yueguang;  Zhang, Shaolin;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Wang, Haitao;  Hui, Xiaolong;  Wang, Shuo
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service robot  knowledge-enabled robot  ontology  knowledge representation  task planning  
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework 期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 18-28
作者:  Wang, Kaihui;  Zou, Wei;  Ma, Ruichen;  Lv, Jiaqi;  Su, Hu;  Wang, Yu;  Ma, Hongxuan
Adobe PDF(2970Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：75/8  |  提交时间：2024/02/22
Vehicle dynamics  Robots  Propulsion  Predictive models  Biological system modeling  Robustness  Disturbance observers  
Trends in the manifestations of 9754 gout patients in a Chinese clinical center: A 10-year observational study 期刊论文
JOINT BONE SPINE, 2021, 卷号: 88, 期号: 6, 页码: 6
作者:  Gao, Qianhui;  Cheng, Xiaoyu;  Merriman, Tony R.;  Wang, Can;  Cui, Lingling;  Zhang, Hui;  Sun, Wenyan;  Wang, Jing;  Wang, Feiyue;  Li, Changgui;  Lu, Jie
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Gout  Early-onset  Risk factors