×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [3]
复杂系统认知与决策实... [1]
模式识别国家重点实验... [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
中国科学院分子影像重... [1]
综合信息系统研究中心 [1]
更多...
作者
鲁涛 [3]
蔡莹皓 [3]
王硕 [2]
李晓灿 [2]
林啸 [1]
王晓 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [5]
会议论文 [3]
发表日期
2019 [8]
语种
英语 [7]
中文 [1]
出处
ACM TRANSA... [1]
HUMAN BRAI... [1]
IEEE ACCES... [1]
JOURNAL OF... [1]
智能科学与技术学报 [1]
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
Central Un... [1]
National B... [1]
National I... [1]
National I... [1]
更多...
收录类别
SCI [4]
EI [3]
导师
资助机构
National B... [1]
National I... [1]
National N... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
An Automatic Robot Skills Learning System from Robot's Real-World Demonstrations
会议论文
, Nanchang, China, 2019.06.03-2019.06.05
作者:
Li, Boyao
;
Lu, Tao
;
Li, Xiaocan
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
浏览
  |  
Adobe PDF(10072Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:152/29
  |  
提交时间:2020/08/27
learn from demonstrations
simulation
real-world demonstrations
coordinate transformation
Learning Category-level Implicit 3D Rotation Representations for 6D Pose Estimation from RGB Images
会议论文
, 中国云南省大理市, 2019-12
作者:
Li, Xiaocan
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
;
Lu, Tao
浏览
  |  
Adobe PDF(4647Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:227/67
  |  
提交时间:2020/08/27
Pose Estimation
Autoencoder
6D Object Detection
Category Level
Localizing Discriminative Visual Landmarks for Place Recognition
会议论文
, Palais des congres de Montreal, Montreal, Canada, May 20-24, 2019
作者:
Xin, Zhe
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Shaojun
;
Zhang, Jixiang
;
Yang, Yiping
;
Wang, Yanqing
浏览
  |  
Adobe PDF(274Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:326/120
  |  
提交时间:2020/06/12
A Gallery-Guided Graph Architecture for Sequential Impurity Detection
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 期号: 0, 页码: 149105-149116
作者:
He, Wenhao
;
Song, Haitao
;
Guo, Yue
;
Yin, Xiaoyi
;
Wang, Xiaonan
;
Bian, Guibin
;
Qian, Wen
浏览
  |  
Adobe PDF(3588Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:328/56
  |  
提交时间:2020/03/30
Impurities
Proposals
Feature extraction
Training
Convolutional neural networks
Task analysis
Impurity detection
gallery-guided graph
feature embedding
graph convolutional neural network
Multiparametric MRI-Based Radiomics for Prostate Cancer Screening With PSA in 4-10 ng/mL to Reduce Unnecessary Biopsies
期刊论文
JOURNAL OF MAGNETIC RESONANCE IMAGING, 2019, 期号: 0, 页码: 10
作者:
Qi, Yafei
;
Zhang, Shuaitong
;
Wei, Jingwei
;
Zhang, Gumuyang
;
Lei, Jing
;
Yan, Weigang
;
Xiao, Yu
;
Yan, Shuang
;
Xue, Huadan
;
Feng, Feng
;
Sun, Hao
;
Tian, Jie
;
Jin, Zhengyu
浏览
  |  
Adobe PDF(990Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:445/103
  |  
提交时间:2020/03/30
magnetic resonance imaging
radiomics
prostate cancer
prostate-specific antigen
biopsy
面向活动的网络媒体监测与建模分析:IVFC案例解析
期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 352-368
作者:
孙星恺
;
王晓
;
陆浩
浏览
  |  
Adobe PDF(8243Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:258/61
  |  
提交时间:2020/03/18
网络媒体监测
多维分析
中国智能车未来挑战赛
知识自动化
Machine learning identifies unaffected first-degree relatives with functional network patterns and cognitive impairment similar to those of schizophrenia patients
期刊论文
HUMAN BRAIN MAPPING, 2019, 卷号: 40, 期号: 13, 页码: 3930-3939
作者:
Jing, Rixing
;
Li, Peng
;
Ding, Zengbo
;
Lin, Xiao
;
Zhao, Rongjiang
;
Shi, Le
;
Yan, Hao
;
Liao, Jinmin
;
Zhuo, Chuanjun
;
Lu, Lin
;
Fan, Yong
收藏
  |  
浏览/下载:318/0
  |  
提交时间:2019/12/16
cognitive impairment
functional networks
machine learning
pattern classification
resting-state functional magnetic resonance imaging
unaffected first-degree relatives
Incorporating Multi-Level User Preference into Document-Level Sentiment Classification
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON ASIAN AND LOW-RESOURCE LANGUAGE INFORMATION PROCESSING, 2019, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 17
作者:
Li, Junjie
;
Li, Haoran
;
Kang, Xiaomian
;
Yang, Haitong
;
Zong, Chenqing
Adobe PDF(956Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:320/45
  |  
提交时间:2019/07/12
Sentiment classification
deep learning
user preference
hierarchical attention network