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| 面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李朋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11128Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:214/8  |  提交时间:2020/09/22 移动机器人 环境探索 航迹推算 主动视觉 视觉重定位 |
| 基于多组学数据的精神分裂症生物标记研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 李昂![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23410Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:545/9  |  提交时间:2020/09/08 精神分裂症 抗精神病药物 纹状体 精准诊疗 多巴胺 多基因风险 |
| 基于模仿的机器人操作技能学习技术研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李博遥![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6247Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:402/16  |  提交时间:2020/08/27 机器人学习 模仿学习 深度强化学习 好奇心驱动探索 分层机制 |
| 复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李召胜![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4251Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:236/4  |  提交时间:2020/06/11 机器人磨抛 路径规划 离线编程 柔顺控制 |
| 基于动态网络结构的视觉场景理解方法研究 学位论文 , 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李彦玮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16562Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:220/4  |  提交时间:2020/06/10 场景理解 深度学习 动态网络 轻量化设计 |
| 基于轨迹预测和行人重识别模型的多目标跟踪方法研究 学位论文 , 线上: 中国科学院大学, 2020 作者: 李雪松![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7796Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:439/10  |  提交时间:2020/06/08 多目标跟踪 轨迹预测 行人重识别 多特征融合 深度学习 |
| 基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究 学位论文 , 远程答辩: 中国科学院大学, 2020 作者: 李建权![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6969Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:289/7  |  提交时间:2020/06/08 高速视觉 目标检测 FPGA HOG特征 投影信息 深度学习 参数量化 |