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Design of a robot system for reorienting and assembling irregular parts
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Shen, Liancheng
;
Peng, Zongyu
;
Qu, Xiaoyi
Adobe PDF(1707Kb)
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浏览/下载:59/12
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提交时间:2024/05/30
Assembly
object reorientation
force control
Learning-Based Discontinuous Path Following Control for a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
RESEARCH, 2024, 卷号: 7, 页码: 11
作者:
Wang, Yu
;
Chu, Hongfei
;
Ma, Ruichen
;
Bai, Xuejian
;
Cheng, Long
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2024/05/30
Hierarchical Distribution-Based Tightly-Coupled LiDAR Inertial Odometry
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1423-1435
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(3553Kb)
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浏览/下载:67/17
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提交时间:2024/05/28
3D LiDAR inertial odometry,
distribution
filtering
optimization
point cloud constraint degeneration
Water-MBSL: Underwater Movable Binocular Structured Light-Based High-Precision Dense Reconstruction Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 页码: 13
作者:
Ou, Yaming
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
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浏览/下载:103/0
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提交时间:2024/02/21
Motion reconstruction
structured light
underwater 3-D reconstruction
underwater exploration
Clinically Translatable Solid-State Dye for NIR-II Imaging of Medical Devices
期刊论文
ADVANCED SCIENCE, 2023, 页码: 13
作者:
Li, Deling
;
Shi, Hui
;
Qi, Qingrong
;
Chang, Baisong
;
Jiang, Yuanwen
;
Qian, Kun
;
Guan, Xiudong
;
Kang, Peng
;
Ma, Ning
;
Zhang, Yuan
;
Zhang, Zeyu
;
Shi, Xiaojing
;
Qu, Chunrong
;
Wu, Yilei
;
Chen, Weiyu
;
Chen, Hao
;
Li, Baowang
;
Chen, Liangpeng
;
Li, Ziyang
;
Ma, Shunchang
;
Xu, Lingyun
;
Zhang, Yanrong
;
Tian, Jie
;
Hu, Zhenhua
;
Jia, Wang
;
Cheng, Zhen
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浏览/下载:218/0
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提交时间:2023/12/21
aggregates
in vivo imaging
medical devices
NIR-II fluorescence
Multi-Correlation Siamese Transformer Network With Dense Connection for 3D Single Object Tracking
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8066-8073
作者:
Feng, Shihao
;
Liang, Pengpeng
;
Gao, Jin
;
Cheng, Erkang
Adobe PDF(2745Kb)
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提交时间:2023/12/21
3D object tracking
Point cloud
Transformer
The impact of treasury operations and off-balance-sheet credit business on commercial bank credit risk
期刊论文
JOURNAL OF RISK, 2023, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 23-50
作者:
Xie, Qiwei
;
Cheng, Lu
;
Li, Jingyu
;
Zheng, Xiaolong
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2023/11/17
risk integration
credit risk
commercial banks
risk dependency
vine copula
Molecular imaging-guided extracellular vesicle-based drug delivery for precise cancer management: Current status and future perspectives
期刊论文
JOURNAL OF CONTROLLED RELEASE, 2023, 卷号: 362, 页码: 97-120
作者:
Cheng, Zhongquan
;
Shang, Jihuan
;
Wang, Huarong
;
Yu, Leyi
;
Yuan, Zhu
;
Zhang, Yinlong
;
Du, Yang
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:119/0
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提交时间:2023/11/16
Extracellular vesicles
Molecular imaging
Cancer
Diagnosis
Therapy
Understanding and Mitigating Overfitting in Prompt Tuning for Vision-Language Models
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 4616-4629
作者:
Ma, Chengcheng
;
Liu, Yang
;
Deng, Jiankang
;
Xie, Lingxi
;
Dong, Weiming
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(1644Kb)
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浏览/下载:175/30
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提交时间:2023/11/16
Vision-language model
prompt tuning
over-fitting
subspace learning
gradient projection
COVID-19 and risk spillovers of China?s major financial markets: Evidence from time-varying variance decomposition and wavelet coherence analysis
期刊论文
FINANCE RESEARCH LETTERS, 2023, 卷号: 52, 页码: 9
作者:
Xie, Qiwei
;
Cheng, Lu
;
Liu, Ranran
;
Zheng, Xiaolong
;
Li, Jingyu
收藏
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浏览/下载:376/0
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提交时间:2023/02/22
COVID-19
Risk spillovers
Generalized forecast error variance
decompositions
Wavelet coherence analysis
China?s financial markets