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资助机构:National Natural Science Foundation of China
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Design, Optimization, and Modeling of a Hydraulic Soft Robot for Chronic Total Occlusions
期刊论文
BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 17
作者:
Meng, Ling-Wu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/03
CTO
soft hydraulic robot
structure optimization
kinematic model
fluid-structure interaction
Diff-pcg: diffusion point cloud generation conditioned on continuous normalizing flow
期刊论文
The Visual Computer, 2024, 页码: 1-15
作者:
Yu T(余挺)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Wu ZQ(吴仲琦)
;
Guo JW(郭建伟)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2471Kb)
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浏览/下载:37/10
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提交时间:2024/06/11
3D shape generation
Diffusion model
Continuous normalizing flow
Point cloud
Robust Motion Learning for Musculoskeletal Robots Based on a Recurrent Neural Network and Muscle Synergies
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, 页码: 1-16
作者:
Jiahao Chen
;
Wu YX(吴亚雄)
;
Yao CJ(姚超竞)
;
Huang X(黄销)
Adobe PDF(4084Kb)
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浏览/下载:61/15
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提交时间:2024/06/04
Musculoskeletal system
Robots
Muscles
Reinforcement learning
Robustness
Learning systems
Recurrent neural networks
Musculoskeletal robots
recurrent neural network
muscle synergy
robustness
IEEE ITSC 2022
期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2023, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 237-242
作者:
Zhang, Nan
;
Wu, Naiqi
;
Li, Lingxi
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Xiao
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2024/02/22
Contrastive Multi-Modal Knowledge Graph Representation Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON KNOWLEDGE AND DATA ENGINEERING, 2023, 卷号: 35, 期号: 9, 页码: 8983-8996
作者:
Fang, Quan
;
Zhang, Xiaowei
;
Hu, Jun
;
Wu, Xian
;
Xu, Changsheng
收藏
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2023/11/17
Knowledge graph
multimedia
graph neural network
contrastive learning
Color-Unrelated Head-Shoulder Networks for Fine-Grained Person Re-identification
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2023, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 21
作者:
Xu, Boqiang
;
Liang, Jian
;
He, Lingxiao
;
Wu, Jinlin
;
Fan, Chao
;
Sun, Zhenan
收藏
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浏览/下载:113/0
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提交时间:2023/11/17
Person re-identification
fine-grained matching
visual surveillance
Visual enhanced hierarchical network for sentence-based video thumbnail generation
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2023, 页码: 17
作者:
Wu, Junxian
;
Zhang, Yujia
;
Zhao, Xiaoguang
收藏
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2023/11/17
Video thumbnail
DVTG task
Multi-modal fusion
Visual information
Hierarchical multi-layer perceptions
Membrane contact sites orchestrate cholesterol homeostasis that is central to vascular aging
期刊论文
WIRES MECHANISMS OF DISEASE, 2023, 页码: 24
作者:
Li, Wenjing
;
Pang, Yiyun
;
Jin, Kehan
;
Wang, Yuru
;
Wu, Yujie
;
Luo, Jichang
;
Xu, Wenlong
;
Zhang, Xiao
;
Xu, Ran
;
Wang, Tao
;
Jiao, Liqun
收藏
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浏览/下载:101/0
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提交时间:2023/11/16
cardiovascular diseases
cellular organelles
cholesterol
membrane contact sites
vascular aging
X-box Binding Protein 1: An Adaptor in the Pathogenesis of Atherosclerosis
期刊论文
AGING AND DISEASE, 2022, 页码: 20
作者:
Wang, Tao
;
Zhou, Jia
;
Zhang, Xiao
;
Wu, Yujie
;
Jin, Kehan
;
Wane, Yilin
;
Xu, Ran
;
Yang, Ge
;
Li, Wenjing
;
Jiao, Liqun
收藏
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浏览/下载:203/0
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提交时间:2022/11/14
Endoplasmic Reticulum Stress
Unfolded Protein Response
XBP1
IRE1?
Atherosclerosis
An Integrated Data Envelopment Analysis and Non-Cooperative Game Approach for Public Transportation Incentive Subsidy Allocation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 16
作者:
Xie, Qiwei
;
Wu, Xiao
;
Dai, Qianzhi
;
Zheng, Xiaolong
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:222/0
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提交时间:2022/09/19
Resource management
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Behavioral sciences
Data envelopment analysis
Subsidy allocation
data envelopment analysis
information asymmetry
Nash non-cooperative game