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Swimming simulation and system implementation of a multilink robotic fish 期刊论文
International Journal of Information and Systems Sciences, 2010, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 365-376
作者:  Yu Junzhi;  Tan Min;  Zhang Jianwei
收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2017/01/23
Kinematic Simulations  System Implementation  Fish Swimming  Body Wave  Robotic Fish  
Kinematic comparison of forward and backward swimming and maneuvering in a self-propelled sub-carangiform robotic fish 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2014, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 199-212
作者:  Wu, Zhengxing ;  Yu, Junzhi ;  Tan, Min ;  Zhang, Jianwei
收藏  |  浏览/下载：123/0  |  提交时间：2017/01/23
Robotic Fish  Backward Swimming  Central Pattern Generator (Cpg)  Swimming Locomotion Control  
Implementing flexible and fast turning maneuvers of a multijoint robotic fish 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2014, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 329-338
作者:  Su, Zongshuai ;  Yu, Junzhi ;  Tan, Min ;  Zhang, Jianwei
收藏  |  浏览/下载：141/0  |  提交时间：2017/01/23
Swimming Control  Bio-inspired Robot  C-start  Fast Turn  Robotic Fish  
A survey on CPG-inspired control models and system implementation 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2014, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 441-456
作者:  Yu, Junzhi ;  Tan, Min ;  Chen, Jian ;  Zhang, Jianwei ;  Cheng, Long
收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2017/01/23
Robotic Applications  Bioinspired Control  Central Pattern Generator (Cpg)  Neural Network  Parameter Tuning  
Caterpillar-Like Climbing Method Incorporating a Dual-Mode Optimal Controller 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2015, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1492-1503
作者:  Chen, Jian ;  Li, Guoyuan ;  Zhang, Jianwei ;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：248/0  |  提交时间：2015/11/12
Bio-inspired Locomotion  Caterpillar-like Robot  Climbing Robot  
Modeling and control of piezoelectric inertia-friction actuators: review and future research directions 期刊论文
MECHANICAL SCIENCES, 2015, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 95-107
作者:  Liu, Y. F.;  Li, J.;  Hu, X. H.;  Zhang, Z. M.;  Cheng, L.;  Lin, Y.;  Zhang, W. J.
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None  
Design and Control of an Embedded Vision Guided Robotic Fish with Multiple Control Surfaces 期刊论文
SCIENTIFIC WORLD JOURNAL, 2014
作者:  Junzhi Yu ;  Kai Wang ;  Min Tan ;  Jianwei Zhang ;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：199/0  |  提交时间：2015/08/12
Amphibious Pattern Design of a Robotic Fish with Wheel-propeller-fin Mechanisms 期刊论文
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2013, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 702-716
作者:  Yu, Junzhi;  Ding, Rui;  Yang, Qinghai;  Tan, Min;  Zhang, Jianwei
收藏  |  浏览/下载：204/0  |  提交时间：2015/08/12
On a Bio-inspired Amphibious Robot Capable of Multimodal Motion 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2012, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 847-856
作者:  Yu Junzhi;  Ding Rui;  Yang Qinghai;  Tan Min;  Wang Weibing;  Zhang Jianwei
收藏  |  浏览/下载：203/0  |  提交时间：2015/08/12
Amphibious Robot  Bio-inspired Robot  Mechanical Design  Motion Control  Multimodal Motion  
Implementing Flexible and Fast Turning Maneuvers of a Multijoint Robotic Fish 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2014, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 329-338
作者:  Su, Zongshuai;  Yu, Junzhi;  Tan, Min;  Zhang, Jianwei
收藏  |  浏览/下载：216/0  |  提交时间：2015/08/12
Bio-inspired Robot  C-start  Fast Turn  Robotic Fish  Swimming Control