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中国科学院自动化研究所机构知识库
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作者:侯增广
第一作者
作者:谢晓亮
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Learning Skill Characteristics From Manipulations
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 15
作者:
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Ni, Zhen-Liang
;
Zhou, Yan-Jie
;
Li, Rui-Qi
;
Gui, Mei-Jiang
;
Fan, Chen-Chen
;
Feng, Zhen-Qiu
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:348/0
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提交时间:2022/06/10
Surgery
Sensors
In vivo
Task analysis
Arteries
Measurement
Sensor phenomena and characterization
Ensemble learning
in vivo porcine studies
percutaneous coronary intervention
skill characteristics
wavelet packet decomposition (WPD)
康复机器人大腿长度调整装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210438733.4, 申请日期: 2012-11-06, 公开日期: 2013-01-23
发明人:
侯增广
;
张峰
;
李鹏峰
;
谭民
;
程龙
;
王洪波
;
胡国清
;
谢晓亮
;
边桂彬
;
陈翼雄
;
胡进
;
王卫群
收藏
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  |  
提交时间:2015/09/22
一种坐卧式个性化下肢康复训练机器人
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210265145.5, 申请日期: 2012-07-27, 公开日期: 2012-10-24
发明人:
侯增广
;
王卫群
;
李鹏峰
;
张峰
;
佟丽娜
;
陈翼雄
;
胡进
;
程龙
;
谢晓亮
;
边桂彬
;
杨帆
;
谭民
;
柳会
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提交时间:2015/09/22
An adaptive RBF neural network control strategy for lower limb rehabilitation robot
会议论文
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), Shanghai, 2010
作者:
Zhang, Feng
;
Li, Pengfeng
;
Hou, Zengguang
;
Xie, Xiaoliang
;
Chen, Yixiong
;
Li, Qingling
;
Tan, Min
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提交时间:2015/08/19
Adaptive neural network control of FES cycling
会议论文
International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering (iCBBE), Chengdu, 2010
作者:
Li, Peng-Feng
;
Hou, Zeng-Guang
;
Zhang, Feng
;
Chen, Yi-Xiong
;
Xie, Xiao-Liang
;
Tan, Min
;
Wang, Hong-Bo
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提交时间:2015/08/19