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| Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表 作者: Xie Yiping(谢亿平) ; Guo Jun(郭君); Deng Zhaokun(邓兆锟); Hou Xilong(侯西龙); Housden James; Rhode Kawal; Liu Hongbin(刘宏斌) ; Hou Zeng-Guang(侯增广) ; Wang Shuangyi(王双翌)![](/image/person.jpg)
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| 双臂回转越障式巡线机器人本体 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200810238874.5, 申请日期: 2008-12-03, 公开日期: 2010-06-23 发明人: 谭民 ; 黄实 ; 梁自泽 ; 李恩 ; 侯增广 ; 赵晓光 ; 杨国栋 ; 范长春; 邓海波
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| 基于视觉的无人直升机目标跟踪系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200810119586.8, 申请日期: 2008-09-03, 公开日期: 2010-03-10 发明人: 赵晓光 ; 谭民 ; 侯增广 ; 曹志强 ; 邓海波; 周超 ; 胡勇强; 柏猛; 王晓东
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| 一种地面信息采集系统及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200810118321.6, 申请日期: 2008-08-13, 公开日期: 2010-02-17 发明人: 谭民 ; 赵晓光 ; 侯增广 ; 梁自泽 ; 曹志强 ; 胡勇强; 邓海波; 周超 ; 柏猛; 王晓东
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| 基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200810116394.1, 申请日期: 2008-07-09, 公开日期: 2010-01-13 发明人: 谭民 ; 侯增广 ; 梁自泽 ; 李恩 ; 傅思遥; 蔡丽; 景奉水 ; 左歧; 赵晓光 ; 杨国栋 ; 邓海波
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| 微小型飞行器实验装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200810116033.7, 申请日期: 2008-07-02, 公开日期: 2010-01-06 发明人: 谭民 ; 赵晓光 ; 侯增广 ; 梁自泽 ; 周超 ; 邓海波; 柏猛; 王晓东
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| 多轴运动伺服控制与保护系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200810114389.7, 申请日期: 2008-06-04, 公开日期: 2009-12-09 发明人: 李恩 ; 梁自泽 ; 谭民 ; 侯增广 ; 赵晓光 ; 景奉水 ; 杨国栋 ; 范长春; 邓海波
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| 一种无人机的抗干扰实时数据采样系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200810104274.X, 申请日期: 2008-04-16, 公开日期: 2009-10-21 发明人: 谭民 ; 赵晓光 ; 侯增广 ; 曹志强 ; 梁自泽 ; 胡勇强; 周超 ; 邓海波; 柏猛; 王晓东
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| A Motion Controller for a Pan-tilt Camera on an Autonomous Helicopter 会议论文 INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (ICARCV), 2010 作者: Deng, HB; Zhao, XG ; Hou, ZG![](/image/person.jpg)
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| Design of an H(infinity) Loop Shaping Velocity Controller for a Small Unmanned Helicopter 会议论文 IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), 2010 作者: Deng, HB; Zhao, XG ; Hou, ZG ; Hu, YQ
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:147/0  |  提交时间:2015/08/19 |