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| Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者: Xie Yiping(谢亿平) ; Guo Jun(郭君); Deng Zhaokun(邓兆锟); Hou Xilong(侯西龙); Housden James; Rhode Kawal; Liu Hongbin(刘宏斌); Hou Zeng-Guang(侯增广); Wang Shuangyi(王双翌)
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| 双臂回转越障式巡线机器人本体 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810238874.5, 申请日期: 2008-12-03, 公开日期: 2010-06-23
发明人: 谭民; 黄实; 梁自泽; 李恩; 侯增广; 赵晓光; 杨国栋; 范长春; 邓海波
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| 基于视觉的无人直升机目标跟踪系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810119586.8, 申请日期: 2008-09-03, 公开日期: 2010-03-10
发明人: 赵晓光; 谭民; 侯增广; 曹志强; 邓海波; 周超; 胡勇强; 柏猛; 王晓东
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| 一种地面信息采集系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810118321.6, 申请日期: 2008-08-13, 公开日期: 2010-02-17
发明人: 谭民; 赵晓光; 侯增广; 梁自泽; 曹志强; 胡勇强; 邓海波; 周超; 柏猛; 王晓东
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| 基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810116394.1, 申请日期: 2008-07-09, 公开日期: 2010-01-13
发明人: 谭民; 侯增广; 梁自泽; 李恩; 傅思遥; 蔡丽; 景奉水; 左歧; 赵晓光; 杨国栋; 邓海波
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| 微小型飞行器实验装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810116033.7, 申请日期: 2008-07-02, 公开日期: 2010-01-06
发明人: 谭民; 赵晓光; 侯增广; 梁自泽; 周超; 邓海波; 柏猛; 王晓东
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| 多轴运动伺服控制与保护系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810114389.7, 申请日期: 2008-06-04, 公开日期: 2009-12-09
发明人: 李恩; 梁自泽; 谭民; 侯增广; 赵晓光; 景奉水; 杨国栋; 范长春; 邓海波
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| 一种无人机的抗干扰实时数据采样系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810104274.X, 申请日期: 2008-04-16, 公开日期: 2009-10-21
发明人: 谭民; 赵晓光; 侯增广; 曹志强; 梁自泽; 胡勇强; 周超; 邓海波; 柏猛; 王晓东
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| 基于视觉伺服的无人直升机地面目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 邓海波
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无人直升机 飞行控制 视觉伺服 地面目标跟踪 Unmanned Helicopter Flight Control Visual Servo Ground Target Tracking |
| A Vision-based Ground Target Tracking System for a Small-Scale Autonomous Helicopter 会议论文
International Conference on Image and Graphics (ICIG), 2009
作者: Deng, HB; Zhao, XG; How, ZG
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