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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者:
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Siyang Sun
;
Zheng Zhu
;
Zhaobing Kang
Adobe PDF(6468Kb)
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浏览/下载:14/5
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提交时间:2024/06/06
mobile robot
multiple points
path planning
the field-of-view
A Correspondence Selection Method Based on Same Object and Same Position Constraints
期刊论文
Measure And Control, 2023, 页码: 1-12
作者:
Hongxuan Ma
;
Ruxiang Hua
;
Wei Zou
;
Siyang Sun
;
Daqi Huang
Adobe PDF(3547Kb)
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浏览/下载:5/1
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提交时间:2024/06/06
Correspondence selection
the same object constraint
the same position constraint
image processing
多源图像融合目标检测技术研究
学位论文
, 2024
作者:
胡宇轩
Adobe PDF(7536Kb)
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2024/06/03
多源图像融合
目标检测
双全局注意力
记忆模块
原始输出
High-Fidelity Clothed Avatar Reconstruction from a Single Image
会议论文
, Canada, Vancouver, 2023年6月18日-6月22日
作者:
Tingting Liao
;
Xiaomei Zhang
;
Yuliang Xiu
;
Hongwei Yi
;
Xudong Liu
;
Guo-Jun Qi
;
Yong Zhang
;
Xuan Wang
;
Xiangyu Zhu
;
Zhen Lei
Adobe PDF(9282Kb)
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浏览/下载:13/4
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提交时间:2024/06/03
Retrieve the Visible Feature to Improve Thermal Pedestrian Detection Using Discrepancy Preserving Memory Network
会议论文
, Kuala Lumpur, Malaysia, 2023.10
作者:
Hu Yuxuan
;
Zhang Ning
;
Weng Lubin
Adobe PDF(1702Kb)
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浏览/下载:27/7
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提交时间:2024/05/28
Thermal infrared pedestrian detection
DIscrepancy Preserving (DIP) memory
Dual Attention Feature Fusion for Visible-Infrared Object Detection
会议论文
, Heraklion, Greece, 2023-9
作者:
Hu Yuxuan
;
Shi Limin
;
Yao Libo
;
Weng Lubin
Adobe PDF(3058Kb)
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浏览/下载:26/7
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提交时间:2024/05/28
Feature fusion
Visible-infrared
Object detection
Identifying Critical Test Scenarios for Lane Keeping Assistance System Using Analytic Hierarchy Process and Hierarchical Clustering
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 4370-4380
作者:
Song, Rui
;
Li, Xuan
;
Zhao, Xiangmo
;
Liu, Mingyang
;
Zhou, Jianhua
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2024/02/22
Analytic hierarchy process
Accidents
autonomous vehicles
critical test scenarios
hierarchical clustering
lane keeping asistance system
scenarios engineering
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 18-28
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
Adobe PDF(2970Kb)
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浏览/下载:54/4
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
A Vectorized Representation Model for Trajectory Prediction of Intelligent Vehicles in Challenging Scenarios
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 4301-4306
作者:
Guo, Lulu
;
Shan, Ce
;
Shi, Tengfei
;
Li, Xuan
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2024/02/22
Index Terms-Autonomous vehicles
graph neural network
HD maps
OpenSCENARIO
scenarios engineering
trajectory prediction
BARN: Behavior-Aware Relation Network for multi-label behavior detection in socially housed macaques
期刊论文
ZOOLOGICAL RESEARCH, 2023, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 1026-1038
作者:
Yang, Sen
;
Chen, Zhi-Yuan
;
Liang, Ke-Wei
;
Qin, Cai-Jie
;
Yang, Yang
;
Fan, Wen-Xuan
;
Jie, Chen-Lu
;
Ma, Xi-Bo
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2024/02/22
Macaque behavior
Drug safety
assessment
Multi-label behavior detection
Behavioral
similarity
Relation network