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Practical Predefined-Time Output-Feedback Consensus Tracking Control for Multiagent Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:
Zou, An-Min
;
Liu, Yangyang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Hu, Zhipei
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提交时间:2022/11/14
Consensus control
Observers
Sliding mode control
Numerical stability
Multi-agent systems
Topology
Stability criteria
Consensus control
multiagent systems (MASs)
practical predefined-time (PPT) stability
sliding-mode control
RGB-D Object Recognition based on RGBD-PCANet Learning
会议论文
2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Takamatsu, Japan, 6-9 Aug. 2017
作者:
Shiying Sun
;
Xiaoguang Zhao
;
Ning An
;
Min Tan
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提交时间:2018/11/26
Human Recognition for Following Robots with a Kinect Sensor
会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Shiying Sun
;
Ning An
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
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提交时间:2018/11/22
A PCA-CCA network for RGB-D object recognition
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1
作者:
Sun, Shiying
;
An, Ning
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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提交时间:2018/10/10
Object Recognition
Pcanet
3d Perception
Canonical Correlation Analysis
Deep Learning
Finite-Time Attitude Tracking Control for Spacecraft Using Terminal Sliding Model and Chebyshev Neural Network (vol 41, pg 950, 2011)
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2013, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 803-803
作者:
Zou, An-Min
;
Kumar, Krishna Dev
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2015/08/12
Attitude Coordination Control for a Group of Spacecraft Without Velocity Measurements
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2012, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1160-1174
作者:
Zou, An-Min
;
Kumar, Krishna Dev
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:156/0
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Control
Attitude Coordination
Chebyshev Neural Networks (Cnns)
Spacecraft Formation Flying (Sff)
Without Velocity Measurements
Attitude Coordination Control for a Group of Spacecraft Without Velocity Measurements (vol 20, pg 1160, 2012)
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2013, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1044-1044
作者:
Zou, An-Min
;
Kumar, Krishna Dev
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:160/0
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提交时间:2015/08/12
ROBUST PASSIVITY-BASED ADAPTIVE CONTROL OF A NONHOLONOMIC MOBILE ROBOT USING FUZZY LOGIC
期刊论文
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2009, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 187-200
作者:
Zou, An-Min
;
Hou, Zeng-Guang
;
Cao, Zhi-Qiang
;
Tan, Min
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浏览/下载:183/0
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提交时间:2015/08/12
Nonholonomic Mobile Robot
Fuzzy Logic
Adaptive
Uniformly Ultimately Bounded
Quaternion-Based Adaptive Output Feedback Attitude Control of Spacecraft Using Chebyshev Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS, 2010, 卷号: 21, 期号: 9, 页码: 1457-1471
作者:
Zou, An-Min
;
Kumar, Krishna Dev
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:112/0
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Control
Chebyshev Neural Network (Cnn)
Output Feedback
Quaternion
Spacecraft Attitude
Finite-Time Attitude Tracking Control for Spacecraft Using Terminal Sliding Mode and Chebyshev Neural Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2011, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 950-963
作者:
Zou, An-Min
;
Kumar, Krishna Dev
;
Hou, Zeng-Guang
;
Liu, Xi
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浏览/下载:203/0
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Control
Attitude Tracking
Chebyshev Neural Network (Nn) (cNn)
Spacecraft
Terminal Sliding Mode (Tsm)