×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [12]
中科院工业视觉智能装... [3]
学术期刊 [1]
作者
乔红 [16]
王鹏 [16]
罗永康 [3]
黎万义 [3]
liu wei [3]
孙佳 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [16]
发表日期
2022 [1]
2019 [1]
2018 [1]
2016 [2]
2015 [2]
2014 [1]
更多...
语种
英语 [13]
出处
NEUROCOMPU... [4]
SIGNAL PRO... [2]
ELECTRONIC... [1]
FRONTIERS ... [1]
IEEE SIGNA... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
China Post... [1]
InnoHK [1]
National K... [1]
National K... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [13]
SSCI [2]
导师
资助机构
China Post... [1]
InnoHK [1]
National K... [1]
National N... [1]
Open Fund ... [1]
Strategic ... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共16条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:乔红
第一作者
作者:王鹏
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
A Survey of Multifingered Robotic Manipulation: Biological Results, Structural Evolvements, and Learning Methods
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 21
作者:
Li, Yinlin
;
Wang, Peng
;
Li, Rui
;
Tao, Mo
;
Liu, Zhiyong
;
Qiao, Hong
收藏
  |  
浏览/下载:200/0
  |  
提交时间:2022/07/25
multifingered hand
visual-motor control
multi-mode fusion
hand structural evolution
learning-based manipulation
Precision Work-piece Detection and Measurement Combining Top-down and Bottom-up Saliency
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 417-430
作者:
Jia Sun
;
Peng Wang
;
Yong-Kang Luo
;
Gao-Ming Hao
;
Hong Qiao
浏览
  |  
Adobe PDF(2519Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:142/44
  |  
提交时间:2021/02/23
Work-pieces detection
salient region estimation
top-down and bottom-up saliency (TBS)
calibration
visual measurement.
Salient object detection based on an efficient End-to-End Saliency Regression Network
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 323, 期号: 1, 页码: 265-276
作者:
Xi, Xuanyang
;
Luo, Yongkang
;
Wang, Peng
;
Qiao, Hong
浏览
  |  
Adobe PDF(3011Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:475/86
  |  
提交时间:2019/01/08
Salient object detection
Saliency regression
Deep convolutional neural networks
Fully convolutional networks
Precise Robotic Assembly for Large-Scale Objects Based on Automatic Guidance and Alignment
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 1398 - 1411
作者:
Qin, Zhengke
;
Wang, Peng
;
Sun, Jia
;
Lu, Jinyan
;
Qiao, Hong
浏览
  |  
Adobe PDF(3581Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:436/172
  |  
提交时间:2017/06/13
Assembly
Laser Distance Sensor (Lds)
Robotics
Vision-guidance
Double Least Squares Pursuit for Sparse Decomposition
期刊论文
Intelligent Information Processing VI, 2012, 期号: no, 页码: 357-363
作者:
Wanyi Li
;
Peng Wang
;
Hong Qiao
收藏
  |  
浏览/下载:120/0
  |  
提交时间:2016/12/06
Sparse Decomposition
Sparse Representation
Sparse Approximation Algorithm
Double Least-squares Pursuit.
Top–down visual attention integrated particle filter for robust object tracking
期刊论文
Signal Processing: Image Communication, 2016, 卷号: 43, 期号: 无, 页码: 28-41
作者:
Li, Wanyi
;
Wang, Peng
;
Qiao, Hong
浏览
  |  
Adobe PDF(9813Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:367/93
  |  
提交时间:2016/10/13
Object Tracking
Visual Attention
Saliency
Particle Filter
Abrupt Motion
Occlusion
Sparse-Distinctive Saliency Detection
期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2015, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 1378-1382
作者:
Luo, Yongkang
;
Wang, Peng
;
Zhu, Wenjun
;
Qiao, Hong
浏览
  |  
Adobe PDF(741Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:337/86
  |  
提交时间:2015/09/23
Distinctness
Saliency
Sparsity
Visual Attention
Robust object tracking guided by top-down spectral analysis visual attention
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 152, 期号: 无, 页码: 170-178
作者:
Li, Wanyi
;
Wang, Peng
;
Jiang, Rui
;
Qiao, Hong
浏览
  |  
Adobe PDF(2084Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:324/86
  |  
提交时间:2015/09/18
Object Tracking
Visual Attention
Saliency
Abrupt Motion
Complete Occlusion
Part-based adaptive detection of workpieces using differential evolution
期刊论文
SIGNAL PROCESSING, 2012, 卷号: 92, 期号: 2, 页码: 301-307
作者:
Liu, Wei
;
Wang, Peng
;
Qiao, Hong
收藏
  |  
浏览/下载:120/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Adaptive Detection
Workpieces
Part-based
Differential Evolution
Part-based adaptive detection of workpieces using differential evolution (vol 92, pg 301, 2012)
期刊论文
SIGNAL PROCESSING, 2012, 卷号: 92, 期号: 10, 页码: 2576-2576
作者:
Liu, Wei
;
Wang, Peng
;
Qiao, Hong
收藏
  |  
浏览/下载:100/0
  |  
提交时间:2015/08/12