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Relative Torque Contribution Based Model Simplification for Robotic Dynamics Identification
会议论文
, Hawaii, USA, December 5-8, 2017
作者:
Weiqun Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Xu Liang
;
Shixin Ren
;
Liang Peng
;
Lincong Luo
;
Chengkun Cui
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浏览/下载:232/65
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提交时间:2019/11/07
An Adaptive Impedance Controller for Upper Limb Rehabilitation Based on Estimation of Patients’Stiffness*
会议论文
, Macau, China, 2017-12
作者:
Luo, Lincong
;
Peng, Liang
;
Hou, Zengguang
;
Wang, Weiqun
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浏览/下载:181/69
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提交时间:2019/05/06
Tree Branch Level of Detail Models for Forest Navigation
期刊论文
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2017, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 402-417
作者:
Zhang, Xiaopeng
;
Bao, Guanbo
;
Meng, Weiliang
;
Jaeger, Marc
;
Li, Hongjun
;
Deussen, Oliver
;
Chen, Baoquan
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浏览/下载:312/39
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提交时间:2018/10/10
Level Of Detail
Virtual Forests
Real Time
Branch Models
Simplification
i
3
3 [Computer Graphics]: Picture
Image Generationline And Curve Generation
Retrospective analysis of time series for frame selection in surveillance video summarization
期刊论文
SIGNAL IMAGE AND VIDEO PROCESSING, 2017, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 581-588
作者:
Gao, Zhen
;
Lu, Guoliang
;
Yan, Peng
;
Wang, Liang
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浏览/下载:170/0
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提交时间:2018/10/10
Video Summarization
Retrospective Analysis Of Time Series
Key-frame Selection
Surveillance Videos
Robot assisted rehabilitation of the arm after stroke: prototype design and clinical evaluation
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 7, 页码: 1869-1919
作者:
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Peng, Long
;
Luo, Lincong
;
Wang, Weiqun
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提交时间:2018/03/03
Rehabilitation Robot
Passive Training
Active Training
Force Feedback
Impedance Control
Hierarchical Bilinear Network for High Performance Face Detection
会议论文
, Beijing, 2017
作者:
Jiangjing Lv
;
Xiaohu Shao
;
Junliang Xing
;
Pengcheng Liu
;
Xiangdong Zhou
;
Xi Zhou
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浏览/下载:270/79
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提交时间:2018/01/05
Weakly Supervised Multiscale-Inception Learning for Web-Scale Face Recognition
会议论文
, Beijing, 2017
作者:
Cheng Cheng
;
Junliang Xing
;
Youji Feng
;
Pengcheng Liu
;
Xiaohu Shao
;
Kai Li
;
Xiangdong Zhou
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浏览/下载:329/102
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提交时间:2018/01/05
Unconstrained Face Alignment without Face Detection
会议论文
, Las Vagas, 2017
作者:
Xiaohu Shao
;
Junliang Xing
;
Jiangjing Lv
;
Chunlin Xiao
;
Pengcheng Liu
;
Youji Feng
;
Cheng Cheng
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浏览/下载:408/189
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提交时间:2018/01/05
Robot assisted rehabilitation of the arm after stroke: prototype design and clinical evaluation
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 7, 页码: 1869-1919
作者:
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Peng, Long
;
Luo, Lincong
;
Wang, Weiqun
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浏览/下载:278/72
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提交时间:2018/01/05
Rehabilitation Robot
Passive Training
Active Training
Force Feedback
Impedance Control
Design and control of a 3-DOF rehabilitation robot for forearm and wrist
会议论文
, jeju korea, 2017
作者:
Luo, Lincong
;
Peng, Liang
;
Hou, Zengguang
;
Wang, Weiqun
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提交时间:2018/01/05