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中国科学院自动化研究所机构知识库
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出处:自动化学报
专题:中国科学院自动化研究所
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干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
作者:
王端松
;
李东禹
;
梁晓玲
Adobe PDF(2335Kb)
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浏览/下载:15/5
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提交时间:2024/05/30
时间同步控制
无人艇
编队
有限时间控制
干扰观测器
基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000
作者:
杨旭升
;
李福祥
;
胡佛
;
张文安
Adobe PDF(3608Kb)
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浏览/下载:12/3
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提交时间:2024/05/30
高斯滤波网络
多传感器融合
人体运动估计
非线性卡尔曼滤波
基于阅读技巧识别和双通道融合机制的机器阅读理解方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 958-969
作者:
彭伟
;
胡玥
;
李运鹏
;
谢玉强
;
牛晨旭
Adobe PDF(2161Kb)
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浏览/下载:17/6
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提交时间:2024/05/30
机器阅读理解
阅读技巧识别
对比学习
双通道融合机制
带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923
作者:
李刚
;
马昕
;
李轾
;
李贻斌
Adobe PDF(3339Kb)
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浏览/下载:9/4
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提交时间:2024/05/30
欠驱动起重机
多输入多输出系统
轨迹规划
防摆控制
收缩、分离和聚合: 面向长尾视觉识别的特征平衡方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 898-910
作者:
杨佳鑫
;
于淼淼
;
李虹颖
;
李硕豪
;
范灵毓
;
张军
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浏览/下载:8/3
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提交时间:2024/05/30
长尾识别
损失设计
特征平衡
特征约束
机器人化复合材料自动铺层技术综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:
郭鹏
;
杨辰光
;
李祥利
;
章艺
;
李淼
Adobe PDF(14269Kb)
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浏览/下载:11/6
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提交时间:2024/05/30
碳纤维增强复合材料
机械臂控制
末端设计
自动铺层
基于DPCA残差互异度的故障检测与诊断方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 292-301
作者:
张成
;
戴絮年
;
李元
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浏览/下载:25/6
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提交时间:2024/05/20
动态主元分析
互异度
滑动窗口
故障诊断
基于自注意力对抗的深度子空间聚类
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 271-281
作者:
尹明
;
吴浩杨
;
谢胜利
;
杨其宇
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浏览/下载:15/5
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提交时间:2024/05/20
子空间聚类
生成对抗网络
自注意力模型
深度学习
电熔镁砂熔炼过程电极电流饱和约束一步最优控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 239-248
作者:
富月
;
李宝
Adobe PDF(2482Kb)
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浏览/下载:16/8
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提交时间:2024/05/20
电熔镁砂
饱和约束
离散时间非线性系统
一步最优控制
非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222
作者:
文利燕
;
陶钢
;
姜斌
;
杨杰
Adobe PDF(2136Kb)
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浏览/下载:14/5
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提交时间:2024/05/20
自适应控制
动态突变
多模型控制
执行器故障
故障补偿
输出跟踪