×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [271]
脑图谱与类脑智能... [168]
09年以前成果 [157]
复杂系统认知与决... [137]
中国科学院分子影... [116]
紫东太初大模型研究... [91]
更多...
作者
蒋田仔 [154]
王飞跃 [124]
喻俊志 [85]
王金桥 [81]
曾大军 [80]
谭民 [69]
更多...
文献类型
期刊论文 [1085]
会议论文 [1]
发表日期
2024 [31]
2023 [113]
2022 [119]
2021 [85]
2020 [107]
2019 [90]
更多...
语种
英语 [1055]
出处
NEUROCOMP... [30]
IEEE TRAN... [25]
PATTERN R... [25]
IEEE TRAN... [23]
IEEE TRAN... [21]
IEEE-ASME... [19]
更多...
资助项目
National ... [19]
National ... [18]
National ... [18]
National ... [15]
National ... [15]
National ... [15]
更多...
收录类别
SCI [1086]
ISTP [76]
SSCI [36]
SCIE [4]
EI [2]
导师
资助机构
National... [300]
National ... [84]
Beijing N... [50]
National ... [45]
Natural S... [34]
Youth Inn... [27]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共1086条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992
作者:
Qiu CL(邱常林)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Wang J(王健)
;
Tan M(谭民)
;
Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(1023Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/29
RSSFormer: Foreground Saliency Enhancement for Remote Sensing Land-Cover Segmentatio
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2023, 卷号: 32, 期号: 无, 页码: 1052-1064
作者:
Rongtao Xu
;
Changwei Wang
;
Jiguang Zhang
;
Shibiao Xu
;
Weiliang Meng
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(8262Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/29
遥感图像语义分割
Hierarchical Attention Network for Open-Set Fine-Grained Recognition
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 页码: 1-14
作者:
Jiayin, Sun
;
Hong, Wang
;
Qiulei, Dong
Adobe PDF(2596Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2024/05/28
A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control
期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者:
Liao Xiaocun
;
Chao Zhou
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(1749Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/05/28
Robotic fish
Wire-driven mode
Elastic component
Kinematics model
Body wave
Stereo Visual Servoing Control of a Soft Endoscope for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection
期刊论文
Micromachines, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 276
作者:
Chen, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhao, Qingxiang
;
Huang, Wei
;
Chen, Mingcong
;
Hu, Jian
;
Wang, Yihe
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(4985Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/1
  |  
提交时间:2024/05/28
Cooperative Task Scheduling and Planning Considering Resource Conflicts and Precedence Constraints
期刊论文
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023, 页码: 1503-1516
作者:
Li, Donghui
;
Su, Hu
;
Xu, Xinyi
;
Wang, Qingbin
;
Qin, Jie
;
Zou, Wei
Adobe PDF(2513Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/05/28
Towards power cost analysis and optimization of a multi-flexible robotic fish
期刊论文
Ocean Engineering, 2024, 页码: 116746
作者:
Lu, Ben
;
Wang, Jian
;
Zou, Qianqian
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(2327Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/1
  |  
提交时间:2024/05/28
ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 页码: 1-16
作者:
Dong An
;
Hanqing Wang
;
Wenguan Wang
;
Zun Wang
;
Yan Huang
;
Keji He
;
Liang Wang
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2024/05/27
Vision-Language Navigation
Topological Map
Obstacle Avoidance
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: Early Access
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Jian Wang
;
Min Tan
Adobe PDF(5255Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/4
  |  
提交时间:2024/05/08
Energy storing
Passive flexibility
Robotic fish
Stiffness optimization
Wire-driven mode
A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming
期刊论文
Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Long Cheng
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(880Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:75/18
  |  
提交时间:2024/05/08
Robotic fish
Elastic spine
Variable stiffness
Stiffness adjustment strategy