×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [3]
中国科学院分子影像重... [2]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
数字内容技术与服务研... [1]
作者
乔红 [2]
杨鑫 [2]
惠辉 [2]
陈紫渝 [2]
李猛 [1]
陈曦 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [7]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
2021 [1]
2020 [2]
2018 [2]
语种
英语 [6]
出处
BMC Bioinf... [1]
EUROPEAN J... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE Trans... [1]
MOLECULAR ... [1]
更多...
资助项目
National K... [2]
National K... [2]
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCIE [7]
导师
资助机构
National K... [3]
National N... [3]
Strategic ... [2]
Chinese Ac... [1]
Developmen... [1]
Novel Coro... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
限定条件
收录类别:SCIE
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment
期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Qiao H(乔红)
;
Gan S(甘帅)
Adobe PDF(2042Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:52/18
  |  
提交时间:2024/06/05
automation
motion planning
nonconvex axisymmetric parts
high-precision peg-in-hole assembly
constraint region analysis
attractive region in environment
Entity Recommendation with Negative Feedback Memory Networks for Topic-oriented Knowledge Graph Exploration
期刊论文
IEEE Transactions on Reliability, 2022, 卷号: 71, 期号: 2, 页码: 0
作者:
Yang, Yi
;
Li, Meng
;
Wang, Jian
;
Huang, Weixing
;
Wang,Yun
Adobe PDF(810Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:340/112
  |  
提交时间:2022/03/31
entity recommendation
knowledge graph
negative feedback
memory network
knowledge graph exploration
Adaptive-Neural-Network-Based Trajectory Tracking Control for a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot With Velocity Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5057-5067
作者:
Chen, Ziyu
;
Liu, Yang
;
He, Wei
;
Qiao, Hong
;
Ji, Haibo
Adobe PDF(1673Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:338/17
  |  
提交时间:2021/04/06
Mobile robots
Lyapunov methods
Adaptive systems
Artificial neural networks
Automation
Adaptive neural networks
barrier Lyapunov function (BLF)
velocity constraint
wheeled mobile robot (WMR)
Deep learning -based multi -view fusion model for screening 2019 novel coronavirus pneumonia: A multicentre study
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF RADIOLOGY, 2020, 卷号: 128, 期号: 109041, 页码: 9
作者:
Wu, Xiangjun
;
Hui, Hui
;
Niu, Meng
;
Li, Liang
;
Wang, Li
;
He, Bingxi
;
Yang, Xin
;
Li, Li
;
Li, Hongjun
;
Tian, Jie
;
Zha, Yunfei
浏览
  |  
Adobe PDF(2315Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:373/68
  |  
提交时间:2020/07/20
Coronavirus disease 2019
Deep learning
Multi-view model
Computed tomography
Deep Learning for Virtual Histological Staining of Bright-Field Microscopic Images of Unlabeled Carotid Artery Tissue
期刊论文
MOLECULAR IMAGING AND BIOLOGY, 2020, 期号: 22, 页码: 1301-1309
作者:
Li, Dan
;
Hui, Hui
;
Zhang, Yingqian
;
Tong, Wei
;
Tian, Feng
;
Yang, Xin
;
Liu, Jie
;
Chen, Yundai
;
Tian, Jie
浏览
  |  
Adobe PDF(4159Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:303/68
  |  
提交时间:2020/07/20
Virtual histological staining
Conditional generative adversarial network
Blind evaluation
Bright-field microscopic imaging
Effective automated pipeline for 3D reconstruction of synapses based on deep learning
期刊论文
BMC Bioinformatics, 2018, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 263
作者:
Xiao, Chi
;
Li, Weifu
;
Deng, Hao
;
Chen, Xi
;
Yang, Yang
;
Xie, QiWei
;
Han, Hua
浏览
  |  
Adobe PDF(7961Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:357/110
  |  
提交时间:2019/05/06
Electron Microscope, Synapse Detection, Deep Learning, Synapse Segmentation, 3d Reconstruction Of Synapses
A CPSS-based Network Resource Optimization Mechanism for Wireless Heterogeneous Network
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2018, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 985 - 994
作者:
Li YK(李玉珂)
;
Yang J(杨坚)
;
Wang X(王晓)
;
Han SS(韩双双)
;
Dongpu,Cao
;
Wang FY(王飞跃)
Adobe PDF(4022Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:396/133
  |  
提交时间:2019/04/19
Access Control Mechanism
Parallel Network
User Priority (Up)-based Mechanism
Quality Of Service (Qos)
Radio Resource Management (Rrm)