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| FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文 International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800 作者: Hongxuan Ma ; Wei Zou ; Siyang Sun ; Zheng Zhu ; Zhaobing Kang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6468Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:26/8  |  提交时间:2024/06/06 mobile robot multiple points path planning the field-of-view |
| 基于弛豫矫正的磁粒子成像分辨率提升系统、方法及设备 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2024 1 0005000.4, 申请日期: 2024-04-01, 发明人: 田捷; 朱涛; 惠辉 ; 王玥琦 ; 卫泽琛 ; 杨鑫![](/image/person.jpg)
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| 基于共轴双旋翼无人机的目标检测与薄弱位置定位系统设计 期刊论文 中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0 作者: 冯航涛 ; 曾少锋; 张璐 ; 杨旭 ; 刘智勇![](/image/person.jpg)
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| 篇章级事件抽取关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 杨航![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4397Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:355/15  |  提交时间:2023/07/03 自然语言处理 信息抽取 事件抽取 篇章级事件抽取 |
| 一种支持图灵测试模式的人机对抗系统及智能体测试方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: CN202111328333.3, 申请日期: 2022-01-01, 发明人: 倪晚成 ; 徐佳乐 ; 王士贤; 黄凯奇 ; 杨旭阳
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| Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera 会议论文 , BALI, Indonesia, 2021-12-8 作者: Yangchang Sun ; Minghao Yang ; Jialing Li; Baohua Qiang; Jinlong Chen; Qingyu Jia
Adobe PDF(3857Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:172/55  |  提交时间:2023/06/27 3D Reconstruction Real-Time Reconstruction Robot Grasping |
| 引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文 , 厦门,中国, 2021-10-22 作者: 孙杨昌 ; 杨明浩 ; 贾清玉; 强保华; 陈金龙
Adobe PDF(1086Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:163/41  |  提交时间:2023/06/27 对称现实 人机协同 三维重建 机器人抓取 演示学习 |
| 基于不确定度的多智能体信用分配方法 期刊论文 中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0 作者: 杨光开 ; 陈皓 ; 张茗奕 ; 尹奇跃 ; 黄凯奇![](/image/person.jpg)
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| 基于在线链路持续时间预测的V2V路由选择方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910978117.X, 申请日期: 2021-01-01, 公开日期: 2021 发明人: 杨林瑶 ; 王晓 ; 韩双双 ; 王飞跃![](/image/person.jpg)
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| 面向Ad-Hoc协作的局部观测重建方法 期刊论文 中国科学院大学学报, 2022, 页码: 1 作者: 陈皓 ; 杨立昆; 尹奇跃 ; 黄凯奇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1491Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:247/49  |  提交时间:2022/06/16 多智能体 深度强化学习 信用分配 Ad-Hoc协作 |