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中国科学院自动化研究所机构知识库
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RSS: Robust Stereo SLAM With Novel Extraction and Full Exploitation of Plane Features
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5158-5165
作者:
Wang, Haolin
;
Wei, Hao
;
Xu, Zewen
;
Lv, Zeren
;
Zhang, Pengju
;
An, Ning
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
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提交时间:2024/05/30
SLAM
Localization
A Multiposture Robot for Full Cycle Rehabilitation of Lower Limbs: Design and Autonomous Training
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Wang, Weiqun
;
Shi, Weiguo
;
Xiang, Kexin
;
Ren, Shixin
;
Lin, Tianyu
;
Liu, Shengda
;
Liang, Xu
;
Wang, Jiaxing
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/30
Autonomous training based on surface electromyography (sEMG)
mechanism design and optimization
rehabilitation robot
training trajectory optimization
Development and Validation of a Self-Aligning Knee Exoskeleton With Hip Rotation Capability
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2024, 卷号: 32, 页码: 472-481
作者:
Li, Guotao
;
Liang, Xu
;
Lu, Huijuan
;
Su, Tingting
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2024/03/26
Exoskeletons
Knee
Hip
Kinematics
Iron
Torque
Legged locomotion
Knee exoskeleton
self-aligning mechanism
kinematic compatibility
optimization
Transverse MNP Signal-Based Isotropic Imaging for Magnetic Particle Imaging
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 13
作者:
Li, Lei
;
Liao, Yidong
;
Wang, Qibin
;
Zhang, Zhonghao
;
Ge, Dawei
;
Hu, Jiawei
;
He, Ning
;
Liu, Yanjun
;
Xu, Chenxiao
;
Gao, Yunpeng
;
Guo, Pengyue
;
Hui, Hui
;
Feng, Xin
;
Zhu, Shouping
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2024/03/26
Isotropic resolution
magnetic particle imaging (MPI)
reconstruction
transverse magnetic nanoparticle (MNP) signal
Robust Video-Text Retrieval Via Noisy Pair Calibration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2023, 卷号: 25, 页码: 8632-8645
作者:
Zhang, Huaiwen
;
Yang, Yang
;
Qi, Fan
;
Qian, Shengsheng
;
Xu, Changsheng
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2024/02/22
Noise calibration
uncertainty
video text retrieval
Investigating EEG-based cross-session and cross-task vigilance estimation in BCI systems
期刊论文
JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 15
作者:
Wang, Kangning
;
Qiu, Shuang
;
Wei, Wei
;
Yi, Weibo
;
He, Huiguang
;
Xu, Minpeng
;
Jung, Tzyy-Ping
;
Ming, Dong
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浏览/下载:139/0
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提交时间:2023/11/17
brain-computer interface (BCI)
electroencephalogram (EEG)
vigilance estimation
Localization of myocardial infarction using a multi-branch weight sharing network based on 2-D vectorcardiogram
期刊论文
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2022, 卷号: 116, 页码: 9
作者:
He, Cong
;
Liu, Ming
;
Xiong, Peng
;
Yang, Jianli
;
Du, Haiman
;
Xu, Jinpeng
;
Hou, Zengguang
;
Liu, Xiuling
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提交时间:2022/12/27
Vectorcardiogram
Myocardial infarction
Multi-branch neural network
Weight sharing
Using biparametric MRI radiomics signature to differentiate between benign and malignant prostate lesions
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF RADIOLOGY, 2019, 卷号: 114, 页码: 38-44
作者:
Xu, Min
;
Fang, Mengjie
;
Zou, Jian
;
Yang, Shudong
;
Yu, Dongdong
;
Zhong, Lianzhen
;
Hu, Chaoen
;
Zang, Yali
;
Di, Dong
;
Tian, Jie
;
Fang, Xiangming
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提交时间:2019/07/12
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