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中国科学院自动化研究所机构知识库
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EK-Chess: Chess Learning System Based on Top-Level Chess Expert Knowledge Graph
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMAN-COMPUTER INTERACTION, 2024, 页码: 15
作者:
Zhang, Mingyu
;
Jin, Qiao
;
Dong, Qian
;
Wang, Danli
;
Xie, Jun
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/07/04
Learning system
chess beginner
chess education
expert knowledge
knowledge graph
user study
Self-Supervised Underwater Image Generation for Underwater Domain Pre-Training
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 14
作者:
Wu, Zhiheng
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Xingyu
;
Lu, Yue
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/07/03
Object detection
pre-training
self-supervised learning
semantic segmentation
underwater image generation
Physical Contacts Between Mitochondria and WPBs Participate in WPB Maturation
期刊论文
ARTERIOSCLEROSIS THROMBOSIS AND VASCULAR BIOLOGY, 2024, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 108-123
作者:
Ma, Jing
;
Hao, Zhenhua
;
Zhang, Yudong
;
Li, Liuju
;
Huang, Xiaoshuai
;
Wang, Yu
;
Chen, Liangyi
;
Yang, Ge
;
Li, Wei
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/07/03
endothelial cells
mitochondrion
organelle interaction
von Willebrand factor
Weibel-Palade body
Intraoperative Resection Guidance and Rapid Pathological Diagnosis of Osteosarcoma using B7H3 Targeted Probe under NIR-II Fluorescence Imaging
期刊论文
ADVANCED SCIENCE, 2024, 页码: 15
作者:
Zeng, Fanwei
;
Li, Changjian
;
Wang, Han
;
Wang, Yueqi
;
Ren, Tingting
;
He, Fangzhou
;
Jiang, Jie
;
Xu, Jiuhui
;
Wang, Boyang
;
Wu, Yifan
;
Yu, Yiyang
;
Hu, Zhenhua
;
Tian, Jie
;
Wang, Shidong
;
Tang, Xiaodong
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/07/03
intraoperative fluorescence-guided surgery
near-infrared imaging
osteosarcoma
targeted probe
Self-Localization of a Biomimetic Robotic Shark Using Tightly Coupled Visual-Acoustic Fusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Huang, Yupei
;
Li, Peng
;
Yan, Shuaizheng
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/07/03
Robotic fish
simultaneous localization and mapping (SLAM)
sensor fusion
underwater self-localization
Diff-pcg: diffusion point cloud generation conditioned on continuous normalizing flow
期刊论文
The Visual Computer, 2024, 页码: 1-15
作者:
Yu T(余挺)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Wu ZQ(吴仲琦)
;
Guo JW(郭建伟)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2471Kb)
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浏览/下载:38/10
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提交时间:2024/06/11
3D shape generation
Diffusion model
Continuous normalizing flow
Point cloud
Oral-administered allomelanin-like nanomedicine with multi-enzyme mimesis and favorable gastrointestinal tolerance for amelioration of acute colitis
期刊论文
APPLIED MATERIALS TODAY, 2024, 卷号: 37, 页码: 14
作者:
Liu, Yu
;
Gao, Pengli
;
Jia, Xiaohua
;
Jiang, Jingying
;
Hui, Hui
;
Tian, Jie
Adobe PDF(18371Kb)
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浏览/下载:51/8
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提交时间:2024/05/30
Colitis
Allomelanin
Pro -inflammatory microenvironment
Oxidative stress
Gastrointestinal tolerance
Learning-Based Discontinuous Path Following Control for a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
RESEARCH, 2024, 卷号: 7, 页码: 11
作者:
Wang, Yu
;
Chu, Hongfei
;
Ma, Ruichen
;
Bai, Xuejian
;
Cheng, Long
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2024/05/30
Industrial Binocular Vision System Calibration With Unknown Imaging Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 10
作者:
Gong, Xurong
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Ma, Liping
;
Yang, Yuequan
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2024/05/30
Binocular camera
calibration
three-plane solution
unknown imaging model
Hierarchical Distribution-Based Tightly-Coupled LiDAR Inertial Odometry
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1423-1435
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(3553Kb)
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提交时间:2024/05/28
3D LiDAR inertial odometry,
distribution
filtering
optimization
point cloud constraint degeneration