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| 基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011323411.6, 申请日期: 2021-05-01, 发明人: 梁爽 ; 曹志强 ; 王诚鹏 ; 李忠辉; 亢晋立; 谭民![](/image/person.jpg)
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| 基于场景坐标回归网络的视觉重定位方法、系统、装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110548049.0, 申请日期: 2021-01-01, 发明人: 曹志强 ; 管培育 ; 谭民 ; 李忠辉; 亢晋立; 顾农
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| 压电陶瓷致动器纳米级位移融合测量系统、方法和装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910478437.9, 申请日期: 2020-10-16, 发明人: 杜章铭 ; 周超 ; 王硕 ; 邓赛 ; 张甜露 ; 程龙 ; 谭民![](/image/person.jpg)
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| Catheter or guide wire manipulating device for vascular intervention 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: US9731096B2, 申请日期: 2017-01-01, 发明人: Bian Gui-Bin ; Hou Zeng-Guang ; Xie Xiao-Liang ; Cheng Long ; Tan Min ; Feng Zhen-Qiu ; Zhou Xiao-Hu![](/image/person.jpg)
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| 自动送料及装卡系统及焊接方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: 201710595154.3, 发明人: 毛一剑 ; 梁自泽 ; 赵伟青; 李恩 ; 景奉水 ; 杨国栋 ; 谭民 ; 龙腾 ; 杨磊![](/image/person.jpg)
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| 一种焊接方法和机器人焊接系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201610454447.5, 发明人: 毛一剑 ; 梁自泽 ; 景奉水 ; 李恩 ; 方灶军 ; 杨国栋 ; 谭民 ; 常文凯 ; 范俊峰 ; 龙腾 ; 杨磊![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(2538Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:294/60  |  提交时间:2018/05/05 |
| 一种密闭机械传动式机器水母 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310288123.5, 申请日期: 2013-07-10, 公开日期: 2013-10-02 发明人: 喻俊志 ; 肖俊东; 谭民![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:234/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 坐卧式下肢康复机器人及相应的主动训练控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210226579.4, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-03 发明人: 侯增广 ; 张峰 ; 李鹏峰; 谭民 ; 程龙 ; 陈翼雄; 胡进; 张新超; 王卫群 ; 王洪波; 胡国清
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:204/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 一种基于母机器人视觉的子机器人入舱方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310516094.3, 申请日期: 2013-10-28, 公开日期: 2014-01-22 发明人: 曹志强 ; 程龙 ; 周超 ; 徐德 ; 谭民 ; 赵鹏; 陈旭潮![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:241/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 一种用于增量式码盘性能的提高系统及其方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310176703.5, 申请日期: 2013-05-14, 公开日期: 2013-08-14 发明人: 景奉水 ; 毛一剑 ; 谭民 ; 李恩 ; 梁自泽 ; 杨国栋 ; 杨超 ; 戚玉涵; 孙尧![](/image/person.jpg)
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