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Multi-view Self-supervised Object Segmentation
会议论文
, Samui, Thailand, 2023-10
作者:
Ma Wenxuan
;
ZhengLiming
;
Cai Yinghao
;
Lu Tao
;
Wang Shuo
Adobe PDF(1326Kb)
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浏览/下载:11/5
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提交时间:2024/06/05
具身视觉感知 自监督学习 机器人视觉
Position Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning
会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 November 2020
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Gao, Zisen
;
Zhao, Tianzi
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(927Kb)
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浏览/下载:77/35
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提交时间:2023/08/03
Data-driven Locomotive Strategies of the UVMS Propelled by Undulating Fins
会议论文
, Honolulu, Hawaii, USA, June 16-21, 2019
作者:
Ma, Ruichen
;
Du, Huajun
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tang, Chong
Adobe PDF(1056Kb)
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浏览/下载:68/29
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提交时间:2023/08/02
Development of a Propeller with Undulating Fins and Its Characteristics
会议论文
, Irkutsk, Russia, 04-09 August 2019
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(5229Kb)
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浏览/下载:62/25
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提交时间:2023/08/02
Omnidirectional Drift Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning
会议论文
, Suzhou, China, May 14-16, 2021
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(855Kb)
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浏览/下载:91/33
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提交时间:2023/08/02
Omnidirectional Drift Control
Undulating Fin
Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (UBVMS)
Reinforcement Learning
Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient (TD3)
Multi-Cause Learning for Diagnosis Prediction
会议论文
, Beijing, 2022-11
作者:
Wang,Liping
;
Liu,Qiang
;
Ma,Huanhuan
;
Wu,Shu
;
Wang,Liang
Adobe PDF(756Kb)
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浏览/下载:103/41
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提交时间:2023/06/27
Filter Bank Adversarial Domain Adaptation For Motor Imagery Brain Computer Interface
会议论文
, Online, 18-22 July 2021
作者:
Yukun Zhang
;
Shuang Qiu
;
Wei Wei
;
Xuelin Ma
;
Huiguang He
Adobe PDF(602Kb)
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浏览/下载:120/32
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提交时间:2023/06/26
brain-computer interface
motor imagery
transfer learning
domain adaptation
filter bank
calibration reduction
VigilanceNet: Decouple Intra- and Inter-Modality Learning for Multimodal Vigilance Estimation in RSVP-Based BCI
会议论文
, Lisboa, Portugal, 2022-10-10
作者:
Cheng XY(程昕钰)
;
Wei W(魏玮)
;
Du CD(杜长德)
;
Qiu S(邱爽)
;
Tian SL(田三力)
;
Ma XJ(马小军)
;
He HG(何晖光)
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浏览/下载:205/52
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提交时间:2023/05/31
Vigilance Estimation
Multimodal
EEG
EOG
Rapid Serial Visual Presentation
Improving End-to-End Contextual Speech Recognition with Fine-Grained Contextual Knowledge Selection
会议论文
, Singapore, Singapore, 2022.05
作者:
Minglun Han
;
Linhao Dong
;
Zhenlin Liang
;
Meng Cai
;
Shiyu Zhou
;
Zejun Ma
;
Bo Xu
Adobe PDF(463Kb)
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提交时间:2023/05/29
Automatic Speech Recognition
Context Biasing
Speech Recognition Customization
Continuous Integrate-and-Fire Mechanism
Remote Operation with Haptic Force and Virtual Proxy for an Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
2021 IEEE 10th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Jin Ma
;
Yu Wang
;
Rui Wang
;
Shuo Wang
Adobe PDF(9159Kb)
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浏览/下载:195/37
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提交时间:2022/06/14
Underwater vehicle-manipulator system
Teleoperation
Haptic force
Virtual proxy