×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [45]
中国科学院分子影像... [31]
脑图谱与类脑智能实... [28]
紫东太初大模型研究... [23]
复杂系统认知与决策... [13]
09年以前成果 [10]
更多...
作者
赵朝阳 [23]
王金桥 [22]
唐明 [14]
蒋田仔 [12]
朱优松 [9]
宗成庆 [9]
更多...
文献类型
期刊论文 [137]
会议论文 [32]
发表日期
2024 [12]
2023 [24]
2022 [20]
2021 [12]
2020 [17]
2019 [27]
更多...
语种
英语 [169]
出处
IEEE JOURN... [3]
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [3]
SPECTROSCO... [3]
ACM TRANSA... [2]
ACS NANO [2]
更多...
资助项目
National N... [6]
National K... [5]
National N... [5]
National I... [4]
National I... [4]
National N... [4]
更多...
收录类别
SCI [133]
EI [25]
ISTP [7]
CPCI [1]
SSCI [1]
导师
资助机构
National ... [44]
National ... [14]
National K... [8]
Strategic ... [8]
Beijing Na... [7]
Fundamenta... [5]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共169条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Autonomous Crowdsensing: Operating and Organizing Crowdsensing for Sensing Automation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4254-4258
作者:
Wu, Wansen
;
Yang, Weiyi
;
Li, Juanjuan
;
Zhao, Yong
;
Zhu, Zhengqiu
;
Chen, Bin
;
Qiu, Sihang
;
Peng, Yong
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Crowdsensing
Sensors
Task analysis
Robot sensing systems
Decentralized autonomous organization
Automation
Artificial intelligence
Cyber-physical-social systems (CPSS)
crowdsensing intelligence (CSI)
autonomous crowdsensing
Super Sparse 3D Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 12490-12505
作者:
Fan, Lue
;
Yang, Yuxue
;
Wang, Feng
;
Wang, Naiyan
;
Zhang, Zhaoxiang
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Feature extraction
Detectors
Point cloud compression
Three-dimensional displays
Proposals
Object detection
Laser radar
3D object detection
autonomous driving
instance segmentation
LiDAR
point clustering
sparse
temporal fusion
waymo open dataset
Modal Contrastive Learning Based End-to-End Text Image Machine Translation
期刊论文
IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing (IEEE/ACM TASLP), 2023, 卷号: 32, 期号: 32, 页码: 2153-2165
作者:
Ma, Cong
;
Han, Xu
;
Wu, Linghui
;
Zhang, Yaping
;
Zhao, Yang
;
Zhou, Yu
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(6551Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/14
  |  
提交时间:2024/06/26
Transformers
Machine translation
Decoding
Semantics
Pipelines
Text recognition
Task analysis
Text image machine translation
contrastive learning
text image recognition
machine translation
Digital Twin Driven Measurement in Robotic Flexible Printed Circuit Assembly
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 5007812
作者:
Yang Minghao
;
Huang Zhenping
;
Sun Yangchang
;
Zhao Yongjia
;
Sun Ruize
;
Sun Qi
;
Chen JinLong
;
Qiang BaoHua
;
Wang JingHong
;
Sun FuChun
Adobe PDF(39985Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/7
  |  
提交时间:2024/06/24
Accurate Flexible Printed Circuit (FPC) Position Identification Using Haptic Information in Industrial Robotic Mobile Phone Assembly
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Yang Minghao
;
Yongjia Zhao
;
Li Jiaxin
;
Tang Wei
;
Pan Hang
;
Chen JinLong
;
Sun FuChun
Adobe PDF(1810Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:40/13
  |  
提交时间:2024/06/24
A greedy regularized block Kaczmarz method for accelerating reconstruction in magnetic particle imaging
期刊论文
Physics in Medicine & Biology, 2024, 页码: 无
作者:
Yusong Shen
;
Zhang LW(张利文)
;
Hui Zhang
;
Yimeng Li
;
Jing Zhao
;
Jie Tian
;
Guanyu Yang
;
Hui Hui
Adobe PDF(1377Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/13
  |  
提交时间:2024/06/21
Once Detected, Never Lost: Surpassing Human Performance in Offline LiDAR based 3D Object Detection
会议论文
, 法国巴黎, 2023/10/2-2023/10/6
作者:
Fan L(范略)
;
Yang YX(杨禹雪)
;
Mao YM(毛一鸣)
;
Wang F(王峰)
;
Chen YT(陈韫韬)
;
Wang NY(王乃岩)
;
Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(1175Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:39/13
  |  
提交时间:2024/06/18
点云目标检测
自动驾驶
Supar Sparse 3D Object Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 12490-12505
作者:
Fan L(范略)
;
Yang YX(杨禹雪)
;
Wang F(王峰)
;
Wang NY(王乃岩)
;
Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(5476Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/3
  |  
提交时间:2024/06/18
目标检测
点云
自动驾驶
Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning
期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者:
Wang, Zhipeng
;
Lin, Runji
;
Zhao, Zhiyu
;
Chen, Xu
;
Guo, Pengming
;
Yang, Ning
;
Wang,Zhicheng
;
Fan, Dixia
Adobe PDF(1892Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:47/11
  |  
提交时间:2024/06/07
Alignment Rationale for Natural Language Inference
会议论文
, Online, 2021-8-1
作者:
Zhongtao Jiang
;
Yuanzhe Zhang
;
Zhao Yang
;
Jun Zhao
;
Kang Liu
Adobe PDF(1280Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:41/14
  |  
提交时间:2024/06/06