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基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1590-1600
作者:  王国栋;  刘洋;  李绍松;  卢晓晖;  张邦成
Adobe PDF(2494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
自动驾驶车辆  路径跟踪  转向避撞  模型预测控制  状态刚度预测  
基于干扰估计的非对称运动下飞机刹车系统模型预测控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1690-1703
作者:  李繁飙;  杨皓月;  王鸿鑫;  阳春华;  廖力清
Adobe PDF(2206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
飞机防滑刹车及纠偏  干扰观测器  跑道辨识  非线性模型预测控制  
基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:  于力率;  苏晓杰;  孙少欣;  焦春亭
Adobe PDF(6830Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/2  |  提交时间：2024/04/25
分层控制策略  横向稳定性  滑移转向  滑模控制  转矩分配  
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
作者:  张兴龙;  陆阳;  李文璋;  徐昕
Adobe PDF(7533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/4  |  提交时间：2024/04/17
滚动时域  强化学习  智能汽车  侧向控制  
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
作者:  郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/1  |  提交时间：2023/05/30
摘钩机器人  摘钩提杆目标检测  点云配准  运动规划  
基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马学林
Adobe PDF(15176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/13  |  提交时间：2021/01/21
脑-机接口，运动想象，单侧肢体，认知失联，深度学习  
基于表示学习的人脸数据分析 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  王晓波
Adobe PDF(9710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/4  |  提交时间：2018/05/31
人脸数据分析  人脸聚类  人脸识别  子空间聚类  字典学习  深度学习  
车辆关键状态的平行估计 期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 3, 页码: 186-194
作者:  汪;  林懿伦;  戴星原;  项韦杰
Adobe PDF(4434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/84  |  提交时间：2018/01/08
深度学习  状态估计  平行系统  平行理论  
轮胎稳态模型的分析综述 期刊论文
汽车技术, 2012, 卷号: -, 期号: 5, 页码: 1-7
作者:  张向文;  王飞跃;  高彦臣
收藏  |  浏览/下载：148/0  |  提交时间：2017/07/16
轮胎  稳态模型  Tire  纵滑  Steady-state Model  侧偏  Sliding  仿真分析  Sideslip  Simulation  
铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  林浩
Adobe PDF(7164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：490/2  |  提交时间：2016/06/29
铰接转向式履带车  铰接机构  液压伺服  履带同步控制  路径跟踪