已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 基于线性变换的领导−跟随多智能体系统动态反馈均方一致性控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2474-2485 作者: 郑维; 张志明; 刘和鑫; 张明泉; 孙富春 Adobe PDF(2715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20 半Markov跳变系统 多智能体系统 动态反馈 线性变换 一致性控制 |
| 无人机协同编队控制方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 熊天漪 Adobe PDF(3911Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:436/5  |  提交时间:2019/06/09 无人机协同编队控制 时变队形编队跟踪 时变时延 切换通信拓扑 最小参数学习 |
| 多智能体系统一致性跟踪控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 李本凯 Adobe PDF(2283Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:336/3  |  提交时间:2018/05/31 多智能体系统 一致性 分布式控制算法 自适应控制 异构 切换拓扑 |
| 通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 王云鹏 Adobe PDF(2507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:608/0  |  提交时间:2015/09/02 多智能体系统 协同控制 均方一致性 几乎必然一致性 包含控制 通信噪声 收敛速度 Multi-agent System Coordination Control Mean Square Consensus Almost Sure Consensus Containment Communication Noise Convergence Rate |