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| 基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文 , 2024 作者: 郝明瑞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7593Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:26/1  |  提交时间:2024/06/26 超声机器人 自动超声扫描 医生经验迁移 超声切面搜索 超声探头导航 |
| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 邓兆锟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(43415Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:13/1  |  提交时间:2024/06/24 并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取 |
| 椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文 工程硕士, 自动化研究所: 自动化研究所, 2022 作者: 钱正达![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18969Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:269/4  |  提交时间:2022/06/13 目标检测 椭圆检测 位姿估计 数据增强 |
| 面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李朋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11128Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:213/8  |  提交时间:2020/09/22 移动机器人 环境探索 航迹推算 主动视觉 视觉重定位 |
| 面向水下环境的时序视觉检测方法研究 学位论文 工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020 作者: 陈星宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13345Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:465/26  |  提交时间:2020/06/08 水下机器视觉 目标检测 图像质量恢复 目标跟踪 深度学习 环境感知 水下机器人 |
| 融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 高翔![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11312Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:335/8  |  提交时间:2019/06/18 基于图像的三维建模 航拍与地面图像融合 图像与激光数据融合 |
| 基于成像场景约束的视觉内容真实性取证研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 彭勃![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14904Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:417/18  |  提交时间:2018/06/06 图像取证 场景线索 计算机视觉 三维模型 |
| 仿生眼运动视觉与立体视觉三维感知 期刊论文 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 760-768 作者: 王庆滨 ; 邹伟 ; 徐德 ; 张峰
浏览  |   Adobe PDF(647Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:449/121  |  提交时间:2018/01/05 仿生眼 立体标定 手眼标定 单目运动视觉 |
| 工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 陆浩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6282Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:333/5  |  提交时间:2017/06/14 工业机器人交流伺服系统 参数在线辨识 无差拍预测控制 扩张状态观测器 微分跟踪器 |
| 仿生眼三维感知与运动控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 王庆滨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4838Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:351/5  |  提交时间:2017/06/09 三维感知 平滑追踪 扫视 原位注视 趋近注视 仿生眼 移动机器人 视觉测量 |