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| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者: 戴时捷
 Adobe PDF(33385Kb) |  收藏 | 浏览/下载：204/19 | 提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周彦捷
Adobe PDF(36889Kb) | 收藏 | 浏览/下载：280/16 | 提交时间：2022/06/13
腹主动脉瘤 腔内修复术 DSA 影像 X 射线影像 图像分割 形态学 分析 端点定位及方向检测 深度学习 机器人导航 |
| 一种灵活的质检机器人系统的设计与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 周倩玉
Adobe PDF(4718Kb) | 收藏 | 浏览/下载：176/3 | 提交时间：2021/06/18
表面缺陷检测，质检机器人，多种类目标自适应，小样本学习 |
| 风格信息指导的毛笔笔触纹理生成技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 张飞宇
Adobe PDF(15076Kb) | 收藏 | 浏览/下载：179/1 | 提交时间：2021/06/15
毛笔笔触纹理生成 语义分割 点集配准 生成对抗网络 |
| 多摄像机视觉目标跟踪关键问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 陈威华
Adobe PDF(29116Kb) | 收藏 | 浏览/下载：336/10 | 提交时间：2018/01/25
单目标跟踪 单摄像机多目标跟踪 跨摄像机多目标跟踪 多摄像机目标跟踪 行人再识别 |
| 基于知识与数据共同驱动的植物生长建模方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 范兴容
Adobe PDF(8745Kb) | 收藏 | 浏览/下载：861/6 | 提交时间：2016/06/20
知识驱动的模型 数据驱动的模型 Greenlab Tomsim 知识与数据共同驱动的模型 模型融合 植物生长建模 |
| 氯化釜温度的先进控制算法研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 刘绍辉
Adobe PDF(1882Kb) | 收藏 | 浏览/下载：593/0 | 提交时间：2015/09/02
氯化釜 模糊-pid控制 史密斯预估控制 带遗忘因子的最小二乘算法 Pcs7 Chlorinated Kettle Fuzzy-pid Control Smith Predictive Control Least Square Algorithm With Forgetting Factor Pcs7 |
| 双足机器人综合稳定判据研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 图博
Adobe PDF(2780Kb) | 收藏 | 浏览/下载：354/0 | 提交时间：2015/09/02
双足机器人 稳定判据 机器学习 随机森林算法 Webots Biped Robot Stable Criterion Machine Learning Random Forest Algorithm Webots |
| 基于无信息先验的判别式学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 杨双红
Adobe PDF(2145Kb) | 收藏 | 浏览/下载：173/0 | 提交时间：2015/09/02
机器学习 人工智能 分类 回归 模型选择 特征选择 无信息先验 判别式学习 Machine Learning Artificial Intelligence Classification Regression Model Selection Feature Selection Noninformative Prior Knowledge Discriminative Learning |
| 知识与数据驱动机器学习模型的参数可辨识性理论研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 冉智勇
Adobe PDF(2492Kb) | 收藏 | 浏览/下载：461/0 | 提交时间：2015/09/02
可辨识性 参数冗余 信息论 Kullback_leibler 散度 最优化理论 辨识函数 Identifiability Parameter Redundancy Information Theory Kullback-leibler Divergence Optimization Theory Identifying Function |
