×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [87]
学术期刊 [11]
多模态人工智能系统全... [7]
复杂系统认知与决策实... [7]
智能制造技术与系统研... [4]
博士后 [1]
更多...
作者
谢晓亮 [2]
孔彦 [1]
徐德 [1]
邹伟 [1]
王莉 [1]
杨浩 [1]
更多...
文献类型
学位论文 [102]
期刊论文 [12]
专利 [2]
研究报告 [1]
发表日期
2024 [1]
2023 [10]
2022 [15]
2021 [8]
2020 [9]
2019 [6]
更多...
语种
中文 [91]
出处
自动化学报 [12]
资助项目
National N... [1]
收录类别
其他 [1]
导师
彭思龙 [6]
王硕 [6]
胡占义 [6]
蒋永实 [6]
原魁 [5]
徐德 [5]
更多...
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共117条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
面向扑翼飞行控制的建模与奇异摄动分析
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 434-443
作者:
钱辰
;
方勇纯
;
李友朋
Adobe PDF(11181Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/20
扑翼飞行
多刚体动力学
奇异摄动
周期系统
机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
Adobe PDF(4795Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/05/20
机器人技能学习
模仿学习
运动基元
轨迹学习
基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2062-2074
作者:
李新凯
;
张宏立
;
范文慧
Adobe PDF(11289Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/20
变体无人机
浸入与不变
动态尺度因子
监督因子
障碍Lyapunov函数
满足不同交互任务的人机共融系统设计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者:
禹鑫燚
;
王正安
;
吴加鑫
;
欧林林
Adobe PDF(24986Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/20
人机交互
人体姿态估计
多传感器融合
优化
机器人控制
EPnL:一种高效且精确的PnL问题求解算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2600-2610
作者:
王平
;
何卫隆
;
张爱华
;
姚鹏鹏
;
徐贵力
Adobe PDF(8275Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/20
计算机视觉
PnL问题
位姿估计
视觉导航
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:
袁利
;
姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/2
  |  
提交时间:2024/05/09
轨道威胁感知
自主决策规划
“感知-决策-执行”一体化
航天器智能自主控制
航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 678-686
作者:
马亚杰
;
姜斌
;
任好
Adobe PDF(1709Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/3
  |  
提交时间:2024/05/09
执行器故障
直接自适应控制
对偶四元数
多执行器故障
近距离操作
空间控制技术发展与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者:
袁利
;
姜甜甜
;
魏春岭
;
杨孟飞
Adobe PDF(1238Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/3
  |  
提交时间:2024/05/09
空间控制技术
姿态控制
姿态轨道控制
“感知-决策-执行”自主控制
超大结构航天器
轨道空间博弈
网络化航天器集群
地外探测
跨域航天器
在轨建造与维护
一种基于自监督学习的矢量球面卷积网络
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1354-1368
作者:
陈康鑫
;
赵杰煜
;
陈豪
Adobe PDF(10490Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/2
  |  
提交时间:2024/05/09
矢量球面卷积网络
自监督学习
三维目标分类
三维目标部分分割
一种空间几何角度最大化的随机增量学习模型及应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1283-1294
作者:
南静
;
代伟
;
袁冠
;
周平
Adobe PDF(1711Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/05/09
随机权神经网络
增量学习
空间几何角度最大化约束
无限逼近性