|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 面向特征学习的图像开集识别方法研究 学位论文
, 2024
作者: 孙珈因
 Adobe PDF(8220Kb) |  收藏 | 浏览/下载：9/2 | 提交时间：2024/05/23
开集识别 分布建模 层级注意力 频域滤波 反事实去混淆 直推式框架 |
| 基于信息几何的高超声速飞行器搜索方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1520-1529
作者: 罗艺; 谭贤四; 王红; 曲智国
 Adobe PDF(2320Kb) | 收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/20
高超声速飞行器 非参数概率密度估计 波位编排 信息几何 Kullback-Leibler散度 搜索策略 |
| 智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者: 丁飞; 张楠; 李升波; 边有钢; 童恩; 李克强
Adobe PDF(5270Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/20
车路云协同系统 蜂窝车联网 智能网联汽车 边缘计算网络 高精度定位 |
| 空间控制技术发展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者: 袁利; 姜甜甜; 魏春岭; 杨孟飞
Adobe PDF(1238Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/3 | 提交时间：2024/05/09
空间控制技术 姿态控制 姿态轨道控制 “感知-决策-执行”自主控制 超大结构航天器 轨道空间博弈 网络化航天器集群 地外探测 跨域航天器 在轨建造与维护 |
| 基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者: 王晓; 张翔宇; 周锐; 田永林; 王建功; 陈龙; 孙长银
Adobe PDF(5843Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/14 | 提交时间：2024/04/12
认知自动驾驶 平行测试 平行驾驶 车辆认知智能 |
| 基于改进舰尾流模型和多层耦合分析的机载雷达测量建模 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 617-639
作者: 葛泉波; 王远亮; 李宏
Adobe PDF(4933Kb) | 收藏 | 浏览/下载：36/14 | 提交时间：2024/04/10
舰尾流 机载雷达 状态空间 耦合性 非线性非高斯 |
| 冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者: 王天柱; 吴正兴; 喻俊志; 谭民; 张峰
Adobe PDF(1190Kb) | 收藏 | 浏览/下载：135/34 | 提交时间：2023/09/21
运动生物力学 冰雪机器人 建模与控制 高速高机动 |
| 基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文
, 2023
作者: 宋冰
Adobe PDF(7765Kb) | 收藏 | 浏览/下载：85/3 | 提交时间：2023/06/25
自动驾驶系统 驾驶风格 轨迹规划 主动学习 反事实推理 |
| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
, 2023
作者: 张天栋
Adobe PDF(32276Kb) | 收藏 | 浏览/下载：180/10 | 提交时间：2023/06/22
仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |
| 基于FY-4B卫星的强对流云快速监测与判识 学位论文
, 2023
作者: 王宇飞
Adobe PDF(164213Kb) | 收藏 | 浏览/下载：191/3 | 提交时间：2023/05/31
FY-4B卫星，强对流云识别，云微物理特征，卷积神经网络，真值标签学习 |
