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推理机制启发的视觉语言导航 学位论文
, 2024
作者:  安东
Adobe PDF(10930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/2  |  提交时间：2024/05/27
视觉语言导航  模块化推理  认知地图  子目标导航  
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
作者:  邱常林
Adobe PDF(32049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/2  |  提交时间：2024/05/27
线驱动  仿生机器鱼  应激行为仿生  智能增稳控制  水下环境感知  
基于可见光与红外热图像的行车环境复杂场景分割 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 460-469
作者:  陈武阳;  赵于前;  阳春华;  张帆;  余伶俐;  陈白帆
Adobe PDF(4745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/3  |  提交时间：2024/05/20
场景分割  可见光图像  红外热图像  双模分割网络  双路特征空间自适应模块  
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:  袁利;  姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/4  |  提交时间：2024/05/09
轨道威胁感知  自主决策规划  “感知-决策-执行”一体化  航天器智能自主控制  
空间控制技术发展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者:  袁利;  姜甜甜;  魏春岭;  杨孟飞
Adobe PDF(1238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/5  |  提交时间：2024/05/09
空间控制技术  姿态控制  姿态轨道控制  “感知-决策-执行”自主控制  超大结构航天器  轨道空间博弈  网络化航天器集群  地外探测  跨域航天器  在轨建造与维护  
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者:  刘华平;  郭迪;  孙富春;  张新钰
Adobe PDF(55262Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/3  |  提交时间：2024/05/09
具身智能  形态智能  形态计算  形态控制  形态-控制协同优化  
PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者:  孙沁璇;  苑晶;  张雪波;  高远兮
Adobe PDF(4829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/4  |  提交时间：2024/04/24
RGB-D视觉里程计  平面-直线融合  机器人定位  自适应融合  多特征联合关联  
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/36  |  提交时间：2023/09/21
运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者:  梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/4  |  提交时间：2023/06/28
脑机接口  柔性电极植入  关键点定位  位姿测量  对准控制  
基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
, 2023
作者:  耿文杰
Adobe PDF(40890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：106/10  |  提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.