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| AI资讯 2022年 第04期(总第96期) 其他
2022-04-01
作者: 张桂英
 Adobe PDF(4487Kb) |  收藏 | 浏览/下载：2/1 | 提交时间：2024/07/01 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者: 仝茹
Adobe PDF(38243Kb) | 收藏 | 浏览/下载：43/7 | 提交时间：2024/06/05
请输入关键词 |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者: 付清旭
Adobe PDF(39071Kb) | 收藏 | 浏览/下载：53/6 | 提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统 |
| 基于共轴双旋翼无人机的目标检测与薄弱位置定位系统设计 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者: 冯航涛; 曾少锋; 张璐; 杨旭; 刘智勇
 Adobe PDF(1070Kb) | 收藏 | 浏览/下载：37/13 | 提交时间：2024/05/28 |
| 面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究 学位论文
, 2024
作者: 冯航涛
Adobe PDF(12990Kb) | 收藏 | 浏览/下载：42/3 | 提交时间：2024/05/27
持续学习 目标检测 持续目标检测 无人平台 |
| 工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956
作者: 张辉; 张邹铨; 陈煜嵘; 吴天月; 钟杭; 王耀南
Adobe PDF(20648Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/3 | 提交时间：2024/05/20
铸造缺陷 无损检测 X射线探测 神经网络 |
| DoS攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1961-1971
作者: 胡沁伶; 郑宁; 徐明; 伍益明; 何熊熊
Adobe PDF(4588Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/10 | 提交时间：2024/05/20
多智能体系统 均值趋同 拒绝服务攻击 隐私保护 网络安全 |
| 惯性组合导航系统性能评估方法研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2361-2373
作者: 董铭涛; 程建华; 赵琳; 刘萍
Adobe PDF(1740Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/12 | 提交时间：2024/05/20
惯性组合导航系统 性能评估 指标体系 无量纲化方法 组合权重 评估方法 |
| 基于KnCMPSO算法的异构无人机协同多任务分配 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 399-414
作者: 王峰; 黄子路; 韩孟臣; 邢立宁; 王凌
Adobe PDF(1913Kb) | 收藏 | 浏览/下载：41/15 | 提交时间：2024/05/09
无人机多任务分配 多目标优化 粒子群算法 协同进化 |
| 基于距离信息的追逃策略:信念状态连续随机博弈 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 828-840
作者: 陈灵敏; 冯宇; 李永强
Adobe PDF(3110Kb) | 收藏 | 浏览/下载：43/9 | 提交时间：2024/04/28
追逃问题 信念区域状态 连续随机博弈 马尔科夫决策过程 强化学习 |
