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基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:  于力率;  苏晓杰;  孙少欣;  焦春亭
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分层控制策略  横向稳定性  滑移转向  滑模控制  转矩分配  
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
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平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划  
面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  赵雄雷
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服务机器人  机械臂  自主抓取  路径规划  障碍物搬移规划  
基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  袁文博
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视觉传感网络  目标识别  多目标跟踪  移动机器人  导航控制  
网络化机器人系统下的目标跟踪与追捕研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  石坤
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网络化机器人系统  目标定位  跟踪  追捕  混合无线传感器网络  Network Robot System  Target Localization  Tracking  Pursuit  Hybrid Wireless Sensor Network  
在动态环境下的视觉跟踪中的遮挡问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  白鹏
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视觉跟踪  遮挡处理  机器人系统框架  Visual Tracking  Occlusion  Robot System Framework