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| 具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023 作者: 吴锦娃; 刘勇华; 苏春翌; 鲁仁全
Adobe PDF(1160Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:43/20  |  提交时间:2024/05/30 非线性系统 命令滤波反推 神经网络控制 自适应控制 |
| 时延非线性系统无模型预设性能控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946 作者: 张晋熙; 柴天佑; 王良勇
Adobe PDF(2844Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:40/17  |  提交时间:2024/05/30 无模型控制 预设性能 参考跟踪 时延系统 非线性系统 |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文 , 2024 作者: 付清旭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(39071Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:53/6  |  提交时间:2024/05/29 大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统 |
| 基于权重因子自校正的主蒸汽温度外挂广义预测串级控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 418-433 作者: 王懋譞; 王永富; 柴天佑; 张晓宇
Adobe PDF(6240Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:27/12  |  提交时间:2024/05/20 主蒸汽温度 广义预测控制 模糊神经网络 权重因子 自校正 串级控制 |
| 基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1482-1492 作者: 吴庆; 赵涛; 佃松宜; 郭锐; 李胜川; 方红帏; 韩吉霞
Adobe PDF(7018Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:37/13  |  提交时间:2024/05/20 广义二型模糊逻辑控制器 隶属函数 模糊粒子群 电力巡检机器人 |
| 具有解耦性能的离散时间线性多变量系统最优跟踪控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1931-1939 作者: 富月; 陈威
Adobe PDF(1344Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:39/15  |  提交时间:2024/05/20 解耦 跟踪控制 离散时间线性系统 多变量系统 |
| 具有间歇性执行器故障的非线性系统自适应CFB控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2442-2461 作者: 乃永强; 杨清宇; 周文兴; 杨莹
Adobe PDF(3369Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:36/17  |  提交时间:2024/05/20 自适应控制 CFB 非线性系统 间歇性执行器故障 |
| 非线性系统自适应最优切换控制方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2122-2135 作者: 毛艳岭; 富月
Adobe PDF(2187Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:35/11  |  提交时间:2024/04/24 非线性系统 切换控制 自适应最优控制 嵌入转换 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王丽丽![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9953Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:171/9  |  提交时间:2023/06/02 视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习 |
| 非线性系统自学习优化平行控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 卢经纬![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18672Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:246/14  |  提交时间:2022/06/15 优化控制 平行控制 自适应动态规划 强化学习 非线性系统 |