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基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪 学位论文
, 2024
作者:  何嘉伟
Adobe PDF(22944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2024/06/18
三维物体检测  多目标跟踪  时序信息挖掘  图匹配  三维重建  
面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
作者:  刘家正
Adobe PDF(72164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/1  |  提交时间:2024/06/05
光学显微镜,体电子显微镜,多模态成像,三维重建,自动分割算法  
基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者:  Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/12  |  提交时间:2024/01/07
点云配准  三维特征提取  外点剔除  低重叠率场景  激光点云序列配准  
复杂场景下的行人再识别方法研究 学位论文
, 2023
作者:  徐博强
Adobe PDF(8990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/11  |  提交时间:2023/07/04
行人再识别  细粒度检索  跨域检索  遮挡行人再识别  
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究 学位论文
, 2023
作者:  高广泽
Adobe PDF(303932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:151/8  |  提交时间:2023/06/05
同时定位与地图构建  数字正射影像  全球定位系统  图像拼接  
基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究 学位论文
, 2023
作者:  李克强
Adobe PDF(27213Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:166/3  |  提交时间:2023/06/02
深度学习  法向估计  多尺度图卷积  多视图三维重建  神经隐式表达  
开放场景下鲁棒安全的眼部生物特征识别方法研究 学位论文
, 2023
作者:  闫紫徽
Adobe PDF(15402Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:191/7  |  提交时间:2023/06/01
虹膜识别  眼周识别  多模态生物特征融合  虹膜活体检测  
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者:  张迪
Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/14  |  提交时间:2022/12/19
移动机器人  主动视觉  三维测量  VSLAM  多层次地图  
交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者:  刘雅婷
Adobe PDF(35620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/14  |  提交时间:2022/06/17
交通视觉  行人跟踪  注意力机制  深度学习  
基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  管培育
Adobe PDF(35838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:418/26  |  提交时间:2022/06/16
视觉定位  语义SLAM  重定位