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| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文 , 2024 作者: 任广力![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(44501Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:46/3  |  提交时间:2024/05/29 移动机器人抓取 视觉SLAM 小样本物体检测 抓取检测 卷积神经网络 |
| 基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 贺一家![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20998Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:1598/21  |  提交时间:2018/06/01 同时定位与地图构建 传感器融合 双目系统 深度相机 视觉惯性导航系统 轮式里程计 |
| 基于多特征融合的鲁棒场景重建 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 白沁洵
Adobe PDF(11079Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:161/1  |  提交时间:2015/09/02 三维重建 图像分割 主成分分析 3d Reconstruction Image Segmentation Principal Component Analysis |
| 建筑物场景宽基线图像的匹配扩散研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 陈占军
Adobe PDF(27444Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:248/0  |  提交时间:2015/09/02 准稠密匹配 宽基线图像 最大稳定极值区域 仿射传递 自适应支持加权 Quasi-dense Matching Wide Baseline Images Mserdog Affine Propagation Adaptive Support Weight |
| 图像的匹配扩散研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 许振辉
Adobe PDF(29298Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:126/0  |  提交时间:2015/09/02 准稠密匹配 扩散 鱼眼图像 仿射变换 邻域传递 Quasi-dense Matching Propagation Fish-eye Image Affine Transform Neighborhood-transfer |
| 直线检测、匹配与三维重建 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 叶灿
Adobe PDF(9346Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:159/0  |  提交时间:2015/09/02 计算机视觉 直线提取 直线匹配 三维重建 Computer Vision Line Detection Line Matching 3d Reconstruction |
| 基于图像直线信息的结构化场景三维建模 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 傅康平
Adobe PDF(5299Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:323/1  |  提交时间:2015/09/02 多视图直线匹配 三维建模 三维直线建模 三维平面建模 能量优化 Multiple View Line Matching 3d Modeling 3d Line Modeling 3d Planar Modeling Energy Optimization |
| 多视几何中的最优三角化方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 张强
Adobe PDF(1225Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:227/0  |  提交时间:2015/09/02 最优三角化 次优三角化 Sampson近似 多视三角化 直线三角化 Optimal Triangulation Suboptimal Triangulation Sampson Approximation Multi-view Triangulation Line Triangulation |
| 图像特征匹配研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 樊彬![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10909Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:321/0  |  提交时间:2015/09/02 特征描述 特征匹配 重复性纹理 直线匹配 点线不变量 旋转不变性 光照不变性 Feature Description Feature Matching Repetitive Patterns Line Matching Line-point Invariant Rotation Invariance Illumination Invariance |
| 大场景三维重建系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 张峰
Adobe PDF(2969Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:190/0  |  提交时间:2015/09/02 三维重建 系统标定 直线匹配 自标定 三维配准 3d Reconstruction System Calibration Line Matching Self-calibration 3d Registration |