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| 基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531
作者: 代学武; 贾志安; 崔东亮; 柴天佑
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扩展PI抗扰补偿器 零极点优化 时间同步 网络控制系统 周期性扰动 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张兴轩
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外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 鱼集群游动的节能机理研究综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488
作者: 张天栋; 王睿; 程龙; 王宇; 王硕
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| 基于静息态脑电的组织承诺分析方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张睿
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静息态脑电，模式识别，特征提取，深度学习，组织承诺 |
| 基于颅内脑电的工作记忆的前额叶-内侧颞叶神经机制研究 研究报告
2021
作者: 曹丹
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工作记忆 海马体亚区 前额叶-内侧颞叶相互作用 颅内脑电 |
| 隐秘信息检测中脑电信号分析方法的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 刘祺
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隐秘信息检测 脑电信号 多解析度分析 相似性度量 极限学习 深度学习 |
| 下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 王晓楠
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下肢康复训练 运动分析 轨迹规划 人机交互 协作控制 |
| 基于DSP的管道水感应加热关键技术的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 张成
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感应加热 Dsp 锁相环 移相pwm Induction Heating Dsp Pll Phase-shift Pwm |
| 水下无线传感器网络水声通信与测距研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 刘旺锋
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水下无线传感器网络 水声通信 Qpsk 测距 Underwater Wireless Sensor Networks Underwater Acoustic Communication Qpsk Ranging |
| 神经退行与可塑性改变中的神经信息编码研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 刘凯
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神经信息编码 神经网络可塑性 糖尿病 神经退行性疾病 感受野 相位同步 Neural Decoding Neural Plasticity Diabetes Ndd Receptive Field |
