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| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 王凯辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(61074Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:48/4  |  提交时间:2024/05/27 水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制 |
| 多子群的共生非均匀高斯变异樽海鞘群算法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1307-1317 作者: 陈忠云; 张达敏; 辛梓芸
Adobe PDF(1072Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:8/4  |  提交时间:2024/05/20 樽海鞘群算法 多子群 共生策略 非均匀高斯变异 函数优化 |
| 方波触发勘探与开发的粒子群优化算法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3042-3061 作者: 邓志诚; 孙辉 ; 赵嘉; 王晖; 吕莉; 谢海华
Adobe PDF(2301Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:31/11  |  提交时间:2024/05/20 粒子群优化算法 方波触发机制 勘探与开发 全局优化 |
| 基于天牛群优化与改进正则化极限学习机的网络入侵检测 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3024-3041 作者: 王振东; 刘尧迪; 杨书新; 王俊岭; 李大海
Adobe PDF(1963Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:26/13  |  提交时间:2024/05/20 入侵检测 正则化极限学习机 LU分解 天牛群优化算法 |
| 基于KnCMPSO算法的异构无人机协同多任务分配 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 399-414 作者: 王峰 ; 黄子路; 韩孟臣; 邢立宁; 王凌
Adobe PDF(1913Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:41/15  |  提交时间:2024/05/09 无人机多任务分配 多目标优化 粒子群算法 协同进化 |
| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文 , 2023 作者: 张弛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9151Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:200/5  |  提交时间:2023/06/09 仿生跳跃机器人 动力学建模 轨迹跟踪控制 轨迹生成 技能学习 |
| 面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文 , 2023 作者: 沈越![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2475Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:179/5  |  提交时间:2023/05/26 无人机集群 态势评估 协同目标分配 协同航迹规划 群智能算法 |
| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白舸![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8859Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:208/3  |  提交时间:2022/07/08 仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制 |
| 无人平台的任务规划技术研究 学位论文 , 中国北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 张海莹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3199Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:216/9  |  提交时间:2020/06/09 无人平台 任务规划技术 深度强化学习 路径规划 粒子群优化算法 |
| 炼焦烟气脱硝过程建模与运行优化控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 李亚宁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5142Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:313/4  |  提交时间:2018/06/10 炼焦烟气 脱硫脱硝 换向过程 运行优化 数据驱动 |