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| 多子群的共生非均匀高斯变异樽海鞘群算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1307-1317
作者: 陈忠云; 张达敏; 辛梓芸
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樽海鞘群算法 多子群 共生策略 非均匀高斯变异 函数优化 |
| 方波触发勘探与开发的粒子群优化算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3042-3061
作者: 邓志诚; 孙辉 ; 赵嘉; 王晖; 吕莉; 谢海华
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粒子群优化算法 方波触发机制 勘探与开发 全局优化 |
| 基于天牛群优化与改进正则化极限学习机的网络入侵检测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3024-3041
作者: 王振东; 刘尧迪; 杨书新; 王俊岭; 李大海
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入侵检测 正则化极限学习机 LU分解 天牛群优化算法 |
| 基于KnCMPSO算法的异构无人机协同多任务分配 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 399-414
作者: 王峰; 黄子路; 韩孟臣; 邢立宁; 王凌
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无人机多任务分配 多目标优化 粒子群算法 协同进化 |
| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
, 2023
作者: 张弛
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仿生跳跃机器人 动力学建模 轨迹跟踪控制 轨迹生成 技能学习 |
| 面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文
, 2023
作者: 沈越
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无人机集群 态势评估 协同目标分配 协同航迹规划 群智能算法 |
| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白舸
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仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制 |
| 无人平台的任务规划技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 张海莹
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无人平台 任务规划技术 深度强化学习 路径规划 粒子群优化算法 |
| 炼焦烟气脱硝过程建模与运行优化控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 李亚宁
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炼焦烟气 脱硫脱硝 换向过程 运行优化 数据驱动 |
| 基于自适应动态规划的路口交通信号优化控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 李涛
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智能系统 自适应动态规划 交通信号控制 区域协调 蜂群理论 Intelligent System Adaptive Dynamic Programming Traffic Signal Control Area Cooperation Artifical Bee Colony |
