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仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
, 2023
作者:
闫帅铮
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
Adobe PDF(16194Kb)
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浏览/下载:468/35
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提交时间:2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
基于好奇心的类脑脉冲神经网络模型
学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
史梦婷
Adobe PDF(24143Kb)
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浏览/下载:275/2
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提交时间:2020/06/16
类脑智能
脉冲神经网络
好奇心
可塑性
主动学习
具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
阳翔
Adobe PDF(17059Kb)
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浏览/下载:457/10
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提交时间:2017/06/19
仿生机器鱼
视觉稳定
主动视觉
目标跟踪
增强学习
前馈反馈控制
基于移动机器人平台的动态视觉跟踪技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
郑碎武
Adobe PDF(5649Kb)
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提交时间:2015/09/02
机器人
动态视觉
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流形学习
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Object Tracking
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