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| 基于多变量时空融合网络的风机数据缺失值插补研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1171-1184
作者: 詹兆康; 胡旭光; 赵浩然; 张思琪; 张峻凯; 马大中
 Adobe PDF(8391Kb) |  收藏 | 浏览/下载：39/16 | 提交时间：2024/07/02
风机数据 数据插补 时空特征 生成对抗网络 |
| 数据驱动的可控植物生长环境建模与调控 学位论文
, 2024
作者: 赵晓璇
 Adobe PDF(4026Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2024/06/25
数据驱动 温室气候模型 环境参数 温室气候调控 深度强化学习 |
| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb) | 收藏 | 浏览/下载：55/10 | 提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 城市固废焚烧过程炉温与烟气含氧量多目标鲁棒预测模型 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1001-1014
作者: 胡开成; 严爱军; 汤健
Adobe PDF(1742Kb) | 收藏 | 浏览/下载：67/28 | 提交时间：2024/05/30
城市固废焚烧 炉温 烟气含氧量 随机配置网络 隐含层并行构造 多目标鲁棒建模 |
| 基于干扰估计的非对称运动下飞机刹车系统模型预测控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1690-1703
作者: 李繁飙; 杨皓月; 王鸿鑫; 阳春华; 廖力清
Adobe PDF(2206Kb) | 收藏 | 浏览/下载：73/37 | 提交时间：2024/05/20
飞机防滑刹车及纠偏 干扰观测器 跑道辨识 非线性模型预测控制 |
| 安全强化学习综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1813-1835
作者: 王雪松; 王荣荣; 程玉虎
Adobe PDF(1356Kb) | 收藏 | 浏览/下载：69/30 | 提交时间：2024/04/24
安全强化学习 约束马尔科夫决策过程 学习过程 学习目标 离线强化学习 |
| 城市固废焚烧过程烟气含氧量自适应预测控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2338-2349
作者: 孙剑; 蒙西; 乔俊飞
Adobe PDF(6837Kb) | 收藏 | 浏览/下载：63/20 | 提交时间：2024/04/18
城市固体废物焚烧 烟气含氧量 自适应预测控制 径向基函数神经网络 梯度下降 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王鑫
Adobe PDF(6647Kb) | 收藏 | 浏览/下载：196/11 | 提交时间：2023/06/08
自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者: 闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb) | 收藏 | 浏览/下载：244/27 | 提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
作者: 单钦锋
Adobe PDF(3779Kb) | 收藏 | 浏览/下载：208/1 | 提交时间：2023/06/05
双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
