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基于WCGAN的矿物浮选泡沫图像光照不变颜色提取 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2301-2315
作者:  刘金平;  何捷舟;  唐朝晖;  谢永芳;  马天雨
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浮选泡沫图像  循环生成对抗网络  光照不变颜色特征  Wasserstein距离  结构保持  
基于改进CycleGAN的水下图像颜色校正与增强 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 820-829
作者:  李庆忠;  白文秀;  牛炯
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水下图像  深度学习  循环一致性生成对抗网络  颜色校正  图像增强  
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者:  梁文亮
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脑机接口  柔性电极植入  关键点定位  位姿测量  对准控制  
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者:  闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/22  |  提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航  
面向水下环境的时序视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
作者:  陈星宇
Adobe PDF(13345Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:439/25  |  提交时间:2020/06/08
水下机器视觉  目标检测  图像质量恢复  目标跟踪  深度学习  环境感知  水下机器人  
基于深度学习的场景光照估计技术 研究报告
2019
作者:  石剑
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光照估计  本征图像  逆向渲染  计算机视觉  深度学习  
跨摄像机行人识别与轨迹挖掘 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  胡杨
Adobe PDF(13569Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:722/0  |  提交时间:2015/09/02
行人再辨识  特征设计  度量学习  深度学习  时空信息  轨迹挖掘  Person Re-identification  Feature Design  Metric Learning  Deep Learning  Spatio-temporal Information  Trajectory Mining  
三维成像技术及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  李托拓
Adobe PDF(6759Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:533/0  |  提交时间:2015/09/02
计算三维采集  计算三维显示  光场三维显示  基于图像引导的放疗技术  Computational 3d Image Acquisition  Computational 3d Display  Light Field 3d Display  Image Guided Radiotherapy  
基于在线学习的多摄像机目标跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  廖胜才
Adobe PDF(7471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/2  |  提交时间:2015/09/02
局部特征描述  运动目标检测  多摄像机目标跟踪  在线学习  Local Feature Description  Moving Object Detection  Multicamera Object Tracking  Online Learning