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| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文 , 2024 作者: 沈炼成 Adobe PDF(29544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/1  |  提交时间:2024/06/24 轨迹规划,装配策略,柔顺控制 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文 , 2024 作者: 严少华 Adobe PDF(6690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/5  |  提交时间:2024/05/29 位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文 , 2024 作者: 刘兆阳 Adobe PDF(126199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/2  |  提交时间:2024/05/27 轴孔装配 冗余并联机器人建模 工业数字孪生 点云配准 强化学习 |
| 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 孟严 Adobe PDF(17082Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:237/5  |  提交时间:2022/06/14 柔顺控制,阻抗学习,装配,人-机器人协作 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 钟汕林 Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:346/24  |  提交时间:2022/01/19 肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 刘希伟 Adobe PDF(9873Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:227/5  |  提交时间:2021/06/21 被动柔顺精密装配 抗扰控制 技能学习 技能迁移 |
| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文 , 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 马燕芹 Adobe PDF(5940Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:331/17  |  提交时间:2020/06/11 精密装配 视觉测量 图像伺服控制 装配控制 强化学习 演示学习 装配技能学习 |
| 微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文 , 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020 作者: 吴夏鹏 Adobe PDF(3265Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:332/13  |  提交时间:2020/06/09 微装配 显微视觉 自动识别 强化学习 技能学习 |
| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 秦方博 Adobe PDF(7154Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:435/14  |  提交时间:2019/06/15 技能学习 微装配 显微视觉 图像特征提取 柔顺控制 |
| 机器人精密装配系统视觉标定与误差补偿 会议论文 , 中国成都, 2016-7-27 作者: 孙佳; 王鹏; 覃政科; 熊召; 乔红; 袁晓东; 刘长春 Adobe PDF(854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:428/158  |  提交时间:2018/06/08 |