×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [86]
毕业生 [68]
学术期刊 [47]
复杂系统认知与决策... [29]
中科院工业视觉智能... [15]
智能制造技术与系统研... [7]
更多...
作者
王飞跃 [18]
申抒含 [16]
田滨 [11]
王硕 [10]
胡占义 [9]
曹志强 [8]
更多...
文献类型
期刊论文 [114]
学位论文 [90]
会议论文 [50]
专著 [1]
研究报告 [1]
发表日期
2024 [9]
2023 [38]
2022 [47]
2021 [34]
2020 [24]
2019 [23]
更多...
语种
中文 [80]
英语 [72]
出处
IEEE/CAA ... [31]
Internati... [12]
自动化学报 [6]
IEEE TRANS... [5]
NEUROCOMPU... [5]
IEEE ROBOT... [3]
更多...
资助项目
National N... [4]
Intel Coll... [3]
Key-Area R... [3]
National N... [3]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [52]
EI [33]
其他 [4]
SCIE [1]
导师
胡占义 [10]
潘春洪 [7]
曹志强 [6]
王硕 [5]
谭民 [4]
张晓鹏 [3]
更多...
资助机构
National ... [20]
National K... [4]
Intel Coll... [3]
Key-Area R... [3]
National K... [3]
61332016) [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共256条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
Collective Movement Simulation: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:
Hua Wang
;
Xing-Yu Guo
;
Hao Tao
;
Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/3
  |  
提交时间:2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence
Mapping Network-coordinated Stacked Gated Recurrent Units for Turbulence Prediction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1331-1341
作者:
Zhiming Zhang
;
Shangce Gao
;
MengChu Zhou
;
Mengtao Yan
;
Shuyang Cao
Adobe PDF(7172Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/22
Convolutional neural network
deep learning
recurrent neural network
turbulence prediction
wind load prediction
The Journey/DAO/TAO of Embodied Intelligence: From Large Models to Foundation Intelligence and Parallel Intelligence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1313-1316
作者:
Tianyu Shen
;
Jinlin Sun
;
Shihan Kong
;
Yutong Wang
;
Juanjuan Li
;
Xuan Li
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(682Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/1
  |  
提交时间:2024/05/22
基于可见光与红外热图像的行车环境复杂场景分割
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 460-469
作者:
陈武阳
;
赵于前
;
阳春华
;
张帆
;
余伶俐
;
陈白帆
Adobe PDF(4745Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/20
场景分割
可见光图像
红外热图像
双模分割网络
双路特征空间自适应模块
EPnL:一种高效且精确的PnL问题求解算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2600-2610
作者:
王平
;
何卫隆
;
张爱华
;
姚鹏鹏
;
徐贵力
Adobe PDF(8275Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/20
计算机视觉
PnL问题
位姿估计
视觉导航
智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者:
丁飞
;
张楠
;
李升波
;
边有钢
;
童恩
;
李克强
Adobe PDF(5270Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/05/20
车路云协同系统
蜂窝车联网
智能网联汽车
边缘计算网络
高精度定位
基于双模型交互学习的半监督医学图像分割
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 805-819
作者:
方超伟
;
李雪
;
李钟毓
;
焦李成
;
张鼎文
Adobe PDF(7898Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/5
  |  
提交时间:2024/05/09
半监督学习
医学图像分割
双模型交互学习
平均教师
基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2073-2083
作者:
熊珍凯
;
程晓强
;
吴幼冬
;
左志强
;
刘家胜
Adobe PDF(9819Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/1
  |  
提交时间:2024/04/24
无人驾驶
激光雷达
3D目标检测
3D多目标跟踪
Masked Vision-language Transformer in Fashion
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 421-434
作者:
Ge-Peng Ji
;
Mingchen Zhuge
;
Dehong Gao
;
Deng-Ping Fan
;
Christos Sakaridis
;
Luc Van Gool
Adobe PDF(2779Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/2
  |  
提交时间:2024/04/23
Vision-language, masked image reconstruction, transformer, fashion, e-commercial
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:
王晓
;
张翔宇
;
周锐
;
田永林
;
王建功
;
陈龙
;
孙长银
Adobe PDF(5843Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/14
  |  
提交时间:2024/04/12
认知自动驾驶
平行测试
平行驾驶
车辆认知智能