×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [66]
学术期刊 [43]
毕业生 [43]
复杂系统认知与决策... [29]
综合信息系统研究中... [14]
智能感知与计算研究... [11]
更多...
作者
谭民 [15]
易建强 [14]
严冬明 [11]
喻俊志 [7]
王飞跃 [7]
谭铁牛 [7]
更多...
文献类型
期刊论文 [139]
会议论文 [62]
学位论文 [51]
专著 [1]
其他 [1]
期刊 [1]
更多...
发表日期
2024 [10]
2023 [22]
2022 [23]
2021 [21]
2020 [26]
2019 [24]
更多...
语种
英语 [102]
中文 [44]
出处
IEEE/CAA ... [25]
Internati... [12]
自动化学报 [7]
IEEE TRANS... [4]
IEEE TRANS... [4]
NEUROCOMPU... [4]
更多...
资助项目
National N... [4]
Key-Area R... [3]
National N... [3]
National N... [3]
Beijing Ad... [2]
Beijing Na... [2]
更多...
收录类别
SCI [85]
EI [35]
ISTP [1]
SSCI [1]
其他 [1]
导师
张树武 [4]
易建强 [4]
戴汝为 [3]
谭民 [3]
赵晓光 [3]
刘成林 [2]
更多...
资助机构
National ... [17]
Beijing Na... [4]
61231004 [3]
Key-Area R... [3]
81227901 [2]
Beijing No... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共255条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
多子群的共生非均匀高斯变异樽海鞘群算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1307-1317
作者:
陈忠云
;
张达敏
;
辛梓芸
Adobe PDF(1072Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/1
  |  
提交时间:2024/05/20
樽海鞘群算法
多子群
共生策略
非均匀高斯变异
函数优化
基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1482-1492
作者:
吴庆
;
赵涛
;
佃松宜
;
郭锐
;
李胜川
;
方红帏
;
韩吉霞
Adobe PDF(7018Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/05/20
广义二型模糊逻辑控制器
隶属函数
模糊粒子群
电力巡检机器人
多智能体博弈、学习与控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 580-613
作者:
王龙
;
黄锋
Adobe PDF(2088Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/4
  |  
提交时间:2024/05/09
博弈论
多智能体学习
控制论
强化学习
人工智能
A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming
期刊
创刊日期: 2024, 收录类别: SCI, 出版者: SOFT ROBOTICS,
主办者:
Liao Xiaocun, Zhou Chao, Cheng Long, Wang Jian, Fan Junfeng, Zhang Zhuoliang
Adobe PDF(880Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:40/14
  |  
提交时间:2024/05/08
robotic fish, elastic spine, variable stiffness, stiffness adjustment strategy
基于多伯努利滤波的厚尾噪声条件下多扩展目标跟踪
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1573-1586
作者:
陈辉
;
张星星
Adobe PDF(1638Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/2
  |  
提交时间:2024/04/25
多扩展目标跟踪
厚尾噪声
随机超曲面
多伯努利
基于低秩张量图学习的不完整多视角聚类
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1433-1445
作者:
文杰
;
颜珂
;
张正
;
徐勇
Adobe PDF(3228Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/3
  |  
提交时间:2024/04/25
多视角聚类
视角缺失
不完整多视角聚类
图学习
基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:
于力率
;
苏晓杰
;
孙少欣
;
焦春亭
Adobe PDF(6830Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/2
  |  
提交时间:2024/04/25
分层控制策略
横向稳定性
滑移转向
滑模控制
转矩分配
Region-adaptive Concept Aggregation for Few-shot Visual Recognition
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 554-568
作者:
Mengya Han
;
Yibing Zhan
;
Baosheng Yu
;
Yong Luo
;
Han Hu
;
Bo Du
;
Yonggang Wen
;
Dacheng Tao
Adobe PDF(4324Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/4
  |  
提交时间:2024/04/23
Few-shot learning, metric-based meta learning, concept learning, region-adaptive, concept-aggregation
面向复杂物流配送场景的车辆路径规划多任务辅助进化算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 544-559
作者:
李坚强
;
蔡俊创
;
孙涛
;
朱庆灵
;
林秋镇
Adobe PDF(1767Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/9
  |  
提交时间:2024/04/10
车辆路径规划问题
时间窗约束
同时取送货
进化算法
迁移优化
Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者:
Dezhen Xiong
;
Daohui Zhang
;
Yaqi Chu
;
Yiwen Zhao
;
Xingang Zhao
Adobe PDF(5061Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/7
  |  
提交时间:2024/04/10
Electromyography
human-robot-environment interaction (HREI)
human-robot interaction (HRI)
semiautonomous
sensory feedback